车辆用转向装置.pdf
骊蓉****23
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车辆用转向装置.pdf
一种车辆用转向装置,其具备:转向机构(C),其具有转向部件(2)、转向角检测单元(12)以及检测以所述转向部件的中立位置为基准的转向方向的方向检测单元(40);转舵机构(A),其具有具备转舵电机(M)的转舵致动器(4)以及转舵轮(3),并未与所述转向机构机械地连结;以及控制装置(19),其控制所述转舵电机,当所述转向角检测单元发生故障时,该控制装置(19)基于来自所述方向检测单元的检测信号,决定控制所述转舵电机的转舵电机指令值来控制转舵电机。
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本发明提供一种车辆用转向装置,能够利用螺栓(29),将设于齿条罩壳(16)的安装托架(26)固定于车体的横向构件(25)。上述螺栓(29)插通于上述安装托架(26)的作为第一螺栓插通孔的长孔(27),而固定于上述横向构件(25)。在转向轮与路缘石等强烈地碰撞而对上述齿条罩壳(16)加载了反输入时,上述螺栓(29)在上述长孔(27)中沿左右方向(X1)移动。上述安装托架(26)及上述齿条罩壳(16)相对于上述横向构件(25)沿左右方向(X1)移动。
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车辆用转向装置(101)具备:转舵装置(3),其具有电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机(332)及第二电动机(342),且根据方向盘(1)的操作而对转向车轮(30a、30b)进行转舵;第一电流传感器(332A),其检测流过第一电动机(332)的第一电流值;第二电流传感器(342A),其检测流过第二电动机(342)的第二电流值;以及异常诊断部(79a、79b、79c)。异常诊断部(79a、79b、79c)在由第一及第二电流传感器(332A、342A)分别检测出的第一及第二电流值的偏差超过规定的阈值的情
车辆用转向装置.pdf
提供一种能够使车辆的后退时的行为稳定的车辆用转向装置。具备:反作用力装置,其对方向盘施加转向反作用力;驱动装置,其根据方向盘的转向来使轮胎转动;以及控制部,其控制反作用力装置和驱动装置。控制部具备:转轮比率对应关系部,其设定与车辆的车速相应的转轮比率增益;以及目标转轮角生成部,其对方向盘的转向角乘以所述转轮比率增益来生成目标转轮角。车辆的后退时的转轮比率增益为车辆前进时的转轮比率增益以上。
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本发明提供一种能够保护离合器装置并且获得故障的预见性的车辆用转向装置。车辆用转向装置具备用于使车辆(1)的转向车轮(3)转舵的转舵部(5)、以及具有对由用户进行的方向盘(9)的转向施加反作用力的转向反作用力致动器(13)的转向部(7)。具备进行使该转向部(7)与转舵部(5)之间以机械方式设为连结状态或者设为切断状态的动作的离合器装置(11)。另外,在转向反作用力致动器(13)与离合器装置(11)之间设置有机械保险器(15),其会因输入过度的载荷而扭转变形,从而不使载荷向离合器装置(11)传递。在该机械保险