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平动齿轮传动装置的创新设计案例分析传动比计算:二、平行四边形机构与内啮合齿轮的封闭组合三、相对运动原理的应用: 采取外齿轮做平动,内齿轮输出,可得到下图 的平动齿轮机构。四、并联组合原理的应用: 采用三套互成120º的平动齿轮机构并联组合, 可得到三环减速器。但结构庞大。五、机构演化与变异原理应用: 缩短机架尺寸,可得到下列机构。结构创新:用偏心轴代替平行四边形机构实用机构爆炸图该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动 效率高等特点。 研制过程中使用了机构的封闭组合原理、并联组 合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机 构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例