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平动齿轮传动装置的创新设计案例分析设曲柄长度等于二齿轮中心距 LAB=O1O2=r1+r2=m(Z1+Z2)/2, 由瞬心原理,得:进行整理后,可有:平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合二、并联组合原理的应用: 采用三套互成120º的平动齿轮机构并联组合, 可得到三环减速器。三环减速器的内齿轮做平动,不能减小尺寸和 重量,做平动的环板的惯性力的平衡难度大,难 以在高速下运转。相对运动原理的应用: 采取外齿轮做平动,内齿轮输出,可得到下图 的平动齿轮机构。为平衡外齿轮的惯性力,采用三套互成120º的 平动齿轮机构并联组合。采用机构演化与变异原理,缩短机架尺寸,可 得到下列机构。结构创新:用偏心轴代替平行四边形机构实用机构爆炸图该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动 效率高等特点。 研制过程中使用了机构的串联组合原理、并联组 合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机 构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例