四轮驱动双转向行走装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102358342A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102358342A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110267188.2(22)申请日2011.09.09(71)申请人杭州赛奇高空作业机械有限公司地址310015浙江省杭州市拱墅区康贤路15号(72)发明人陈建平王金方(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所33206代理人胡龙祥(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D5/06(2006.01)B60K1/00(2006.01)B60K5/00(2006.01)B60K8/00(2006.01)B60K17/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称四轮驱动双转向行走装置及方法(57)摘要本发明公开了一种四轮驱动双转向行走装置，属于转向行走技术，现有升降工作平台的行走装置机动性能差，本发明的四轮驱动双转向行走装置包括设于架体下侧的前桥、后桥，所述的前桥上安装前轮，所述的后桥上安装后轮，其特征是：所述的前轮由前动力驱动并为前轮配置前转向装置，所述的后轮由后动力驱动并为后轮配置后转向装置。本发明通过将前后轮均设置为驱动轮和转向轮，可缩小转向半径，且设备需横向移位时操作简单，从而增强了升降工作平台机动性能，可有效提高生产效率、减少安全隐患。CN1023584ACCNN110235834202358353A权利要求书1/1页1.四轮驱动双转向行走装置，包括设于架体（1）下侧的前桥（2）、后桥（3），所述的前桥（2）上安装前轮（4），所述的后桥（3）上安装后轮（5），其特征是：所述的前轮（4）由前动力（6）驱动并为前轮配置前转向装置（7），所述的后轮（5）由后动力（8）驱动并为后轮配置后转向装置（9）。2.根据权利要求1所述的四轮驱动双转向行走装置，其特征是：所述的前动力（6）、后动力（8）为电机、发动机或者液压马达。3.根据权利要求1所述的四轮驱动双转向行走装置，其特征是：所述的前动力（6）、后动力（8）由同一操控手柄控制。4.根据权利要求1所述的四轮驱动双转向行走装置，其特征是：所述的前转向装置（7）、后转向装置（9）由电动推杆或油缸驱动。5.根据权利要求4所述的四轮驱动双转向行走装置，其特征是：为驱动所述前转向装置的电动推杆或油缸驱动配置独立的前转向开关，为驱动所述后转向装置的电动推杆或油缸驱动配置独立的后转向开关。6.四轮驱动双转向行走方法，在架体下侧设前桥、后桥，前桥上安装前轮、后桥上安装后轮，其特征是：前轮由前动力驱动并为前轮配置前转向装置，后轮由后动力驱动并为后轮配置后转向装置，由前转向装置控制前轮、后转向装置控制后轮向相反的方向转动相同的转角来缩小转向半径。7.根据权利要求6所述的四轮驱动双转向行走方法，其特征是：由前转向装置控制前轮、后转向装置控制后轮使前桥、后桥交替作为固定桥及前轮、后轮交替向同一方向转向实现横向移位。8.根据权利要求6所述的四轮驱动双转向行走方法，其特征是：由前转向装置控制前轮、后转向装置控制后轮向同一方向转动相同的转角实现横向移位。9.四轮驱动双转向行走方法，在架体下侧设前桥、后桥，前桥上安装前轮、后桥上安装后轮，其特征是：前轮由前动力驱动并为前轮配置前转向装置，后轮由后动力驱动并为后轮配置后转向装置，由前转向装置控制前轮、后转向装置控制后轮使前桥、后桥交替作为固定桥及前轮、后轮交替向同一方向转向实现横向移位。10.四轮驱动双转向行走方法，在架体下侧设前桥、后桥，前桥上安装前轮、后桥上安装后轮，其特征是：前轮由前动力驱动并为前轮配置前转向装置，后轮由后动力驱动并为后轮配置后转向装置，由前转向装置控制前轮、后转向装置控制后轮向同一方向转动相同的转角实现横向移位。2CCNN110235834202358353A说明书1/3页四轮驱动双转向行走装置及方法技术领域[0001]本发明属于转向行走技术，具体是一种用于升降工作平台上的利于在狭小空间调整高空作业平台接近作业位置的四轮驱动双转向行走装置及方法。背景技术[0002]已有的自行走升降工作平台的行走装置一般有在架体1下侧安装前桥2、后桥3，前桥2安装有转向装置，前轮为转向轮；后桥3装有动力驱动装置，如图1。转向时，前轮转动一定的转向角，转弯的瞬时转弯中心在驱动桥轴线的延长线上，转弯半径为R。由图1可以看出，由于瞬时转弯中心在驱动桥轴线的延长线上且离开内侧轮子有一定的距离，因此最小转弯半径取决于轴距和前轮最大可转动的角度。而实际上，轴距和前轮的可转动角度在机械结构上均有一定的限制，而升降工作平台的使用现场往往在狭小的地面条件下进行，较大的最小转弯半径影响了升降工作平台整机的机动性能，尤其是当整机需要横向移位时，需要类似汽车移