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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102357049A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102357049A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110346755.3(22)申请日2011.11.05(71)申请人陈戈平地址541002广西壮族自治区桂林市秀峰区四会路12号申请人桂林埃力克电控智能车业制造有限公司(72)发明人陈戈平(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人欧阳波(51)Int.Cl.A61G5/04(2006.01)A61G5/02(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称小轮径电动手动轮椅车(57)摘要本发明公开了一种小轮径电动手动轮椅车,包括轮椅车车架、车架扶手和轮椅车后轮,所述轮椅车车架底部设有后轮动力驱动装置,还包括布置于轮椅车车架两侧、车架扶手下的后轮手动推行器。后轮手动推行器包括手动摇盘和连接手动摇盘与轮椅车后轮的传动装置,所述传动装置中还包括轮椅车倒车机构;后轮动力驱动装置包括无刷直流电机和行星传动机构,行星传动机构的输出轴通过离合器连接轮椅车后轮。本发明承载能力大,工作平稳,易于操作,便于老年及残障人士使用。CN10235749ACCNN110235704902357057A权利要求书1/2页1.小轮径电动手动轮椅车,包括轮椅车车架(1)、车架扶手和轮椅车后轮(3),所述轮椅车车架(1)底部设有后轮动力驱动装置,其特征在于:还包括布置于轮椅车车架(1)两侧、车架扶手下的后轮手动推行器。2.根据权利要求1所述的小轮径电动手动轮椅车,其特征在于:所述后轮手动推行器包括手动摇盘(2)和连接手动摇盘(2)与轮椅车后轮(3)的传动装置,所述传动装置包括手摇同步轮或手摇链轮(4)、驱动同步轮或驱动链轮(5)和同步带或链条(6),所述驱动同步轮或驱动链轮(5)与轮椅车后轮(3)的转轴同轴固连,手摇同步轮或手摇链轮(4)与手摇转轴(7)同轴固连,所述手摇转轴(7)设于手摇盘架(8)内部,所述手摇盘架(8)安装于轮椅车车架(1)上,所述手摇盘架(8)上的手动摇盘(2)通过超越离合器(10)与手摇转轴(7)连接。3.根据权利要求2所述的小轮径电动手动轮椅车,其特征在于:所述传动装置还包括有轮椅车倒车机构,所述轮椅车倒车机构包括相互配合的棘轮(11)和棘爪(12),所述棘轮(11)与手摇转轴(7)同轴固连,所述棘爪(12)通过滑移键(13)连接手动摇盘(9)上安装的手动离合挚(14)。4.根据权利要求3所述的小轮径电动手动轮椅车,其特征在于:所述手摇盘架(8)用锁定螺拴安装在轮椅车车架(1)侧面的盘架支撑板(15)上,所述锁定螺拴置于盘架支撑板(15)上的弧形槽(9)内,所述弧形槽(9)位于轮椅车后轮(3)前上方,弧形槽(9)的圆心为轮椅车后轮(3)圆心。5.根据权利要求2~4中任意一项所述的小轮径电动手动轮椅车,其特征在于:所述所述手摇盘架(8)用锁定螺拴安装在轮椅车车架(1)侧面的盘架支撑板(15)上,所述锁定螺拴置于盘架支撑板(15)上的弧形槽(9)内,所述弧形槽(9)位于轮椅车后轮(3)前上方,弧形槽(9)的圆心为轮椅车后轮(3)圆心。6.根据权利要求1~4中任意一项所述的小轮径电动手动轮椅车,其特征在于:所述后轮动力驱动装置包括直流电机(17)和行星传动机构(18),所述直流电机(17)固定安装于轮椅车车架(1),直流电机(17)与控制单元连接,控制单元具有调节电机供电电流、控制电机转速的电机电流调节模块,电机输出轴连接两级行星齿轮组,减速后的行星齿轮输出轴与轮椅车后轮(3)的轮毂(31)连接;电机输出轴上固定输出齿轮,一级星架(25)的内侧面上的三个一级行星齿轮轴上各安装有一个一级行星齿轮(26),齿环(24)有与一级行星齿轮(26)相配合的内齿、固定安装于传动外壳(29)内,三个一级行星齿轮(26)与电机的输出齿轮相啮合、同时与齿环(24)的内齿相啮合;一级星架(25)的外侧面上有中心轴齿轮,二级星架(22)的内侧面上的三个二级行星齿轮轴上各安装有一个二级行星齿轮(23),三个二级行星齿轮(23)与一级星架(25)的中心轴齿轮相啮合、同时与齿环(24)的内齿相啮合;二级星架的(22)外侧面中心为键轴(19),即本行星齿轮组的输出轴。7.根据权利要求6所述的小轮径电动手动轮椅车,其特征在于:所述行星齿轮组的键轴(19)经离合器(30)与轮椅车后轮(3)的轮毂(31)连接;离合器(30)为轴套,其内环面的键槽与键轴(19)相配合,二者为动配合,离合器(30)的外端面有凸齿,与轮毂(31)内端面上的凹槽相配合;离合器(30)外环面上为环形卡槽,拨叉(21)为倒Y形,其上为拨杆,底端接