自动上下料仓可调托盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102357831A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102357831A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110258637.7(22)申请日2011.09.04(71)申请人宁夏巨能机器人系统有限公司地址750021宁夏回族自治区银川市西夏区国家级经济技术开发区同心南街296号(72)发明人王新炜宋凯鑫周文龙(74)专利代理机构宁夏专利服务中心64100代理人贾冬生(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称自动上下料仓可调托盘(57)摘要本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘，该托盘包括固定在底板下的滚轮、安装在底板上的导向柱和抬升托板，其特征在于在底板上固定有螺母，在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔，在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块，在每个转块上固定有一个导向柱，在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽，半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距，抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上，调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。本发明具有适用于不同尺寸的零件、定位精度高、机构紧凑、维护方便等特点。CN1023578ACCNN110235783102357841A权利要求书1/1页1.一种自动上下料仓可调托盘，包括安装在底板上的导向柱和套装在导向柱上可上下移动的用于放置零件的抬升托板，其特征在于在底板（7）上固定有螺母（11），在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔，在每个定位孔上通过定位销（8）可旋转的固定有一个转块（6），在每个转块上固定有一个导向柱（1），在板状的抬升托板（2）和调整托盘（5）上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽（12），半圆弧槽的半径为可旋转固定转块（6）的定位销8和固定在转块上的导向柱之间的中心距，抬升托板（2）和调整托盘（5）由上至下顺序套装在导向柱上，调整托盘通过与螺母（11）相配的螺栓（3）固定在底板（7）上。2.根据权利要求1所述的自动上下料仓可调托盘，其特征在于上述定位孔为三个。3.根据权利要求3所述的自动上下料仓可调托盘，其特征在于在上述调整托盘（5）的边缘固定有人工调整把手（4）。2CCNN110235783102357841A说明书1/2页自动上下料仓可调托盘技术领域[0001]本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘。背景技术[0002]现代工业化生产过程中，单纯通过提高生产设备的性能来提高生产效率是非常有限的，而自动化辅助设备的介入，一方面能够将人类从单调繁杂的体力劳动中解脱出来，另一方面只有实现工业化全自动生产，才是提高生产效率提高的最终解决方案。[0003]在机械加工过程中提高生产效率的关键技术之一是实现自动上下料的功能，而自动上下料装置必须满足在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”，也就是说自动上下料装置必须满足上下料装置中的被加工零件与上料、卸料机械手之间保持精确的位置关系，这样才能保证机械手上料、卸料的准确、快捷。[0004]目前国内外与自动化生产线相配套的料仓主要采用多工位、大托盘料仓，比如十六工位的盘旋料仓、二十工位的盘旋料仓，其存在的主要问题是：1、被加工零件在料仓中的托盘上的定位精度较低，这样就会造成上料、卸料机械手在上料、卸料过程中，有可能抓不到被加工零件或碰到被加工零件，使生产线无法正常使用；2、当被加工零件发生改变使，料仓中放置零件的托盘就需更换，这样就需准备大量的托盘，以满足加工不同尺寸零部件的需要。发明内容[0005]本发明的目的是克服上述现有技术所存在的缺陷，提供一种定位精度高，且可根据被加工零件尺寸大小方便调节定位尺寸的自动上下料仓可调托盘。[0006]本发明是通过以下技方案实现的：一种自动上下料仓可调托盘，包括安装在底板上的导向柱和套装在导向柱上可上下移动的用于放置零件的抬升托板，其特征在于在底板上固定有螺母，在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔，在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块，在每个转块上固定有一个导向柱，在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽，半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距，抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上，调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。[0007]上述定位孔为三个。[0008]在上述调整托盘的边缘固定有人工调整把手。[0009]本发明具有如下特点：1、可适用于不同尺寸的零件放置。通过调整托盘的