一种托盘自动下料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107176444A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710563023.7(22)申请日2017.07.11(71)申请人赵全民地址461000河南省许昌市魏都区半截河办事处半截河乡赵湾140(72)发明人赵全民(74)专利代理机构许昌豫创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41140代理人李海帆(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种托盘自动下料机构(57)摘要本发明涉及一种托盘自动下料机构，下料机构本体包括支撑架、顶料机构、传送模组、抓取装置、托盘支架，其顶料机构右端部设置有顶料气缸、压料气缸，顶料气缸、压料气缸设置在固定板上，顶料气缸左端设置有托盘放置盘，传送模组下端部设置有传送导轨，传送导轨之间设置有传送机构，传送机构通过转轴与驱动电机配合连接，传送导轨上端设置有物料传送盘，抓取装置下端部设置有支撑机构，支撑机构上端设置有Y向滑轨，Y向滑轨上端设置有X向滑轨，X向滑轨右前端设置有Z向支板，Z向支板右端设置有Z向滑轨，Z向支板下端设置有吸盘；总的来讲，本发明具有结构简单、使用方便、节省人力、效率高、准确度高的优点。CN107176444ACN107176444A权利要求书1/1页1.一种托盘自动下料机构，包括下料机构本体（0），所述的下料机构本体（0）包括支撑架（1），支撑架（1）右端部上端设置的顶料机构（2），顶料机构（2）左端设置的传送模组（3），传送模组（3）左端设置的抓取装置（4），支撑架（1）左端部外端放置有托盘支架（5），托盘支架（5）上端放置有数个托盘（6），其特征在于：所述的顶料机构（2）右端部设置有顶料气缸（23），顶料气缸（23）固定在固定板（21）上，顶料气缸（23）上端设置有压料气缸（22），压料气缸（22）左端设置有压料块（220），所述的顶料气缸（23）左端设置有托盘放置盘（20），托盘放置盘（20）右侧壁下部开设有压料孔（201），所述的传送模组（3）下端部设置有传送导轨（30），传送导轨（30）之间设置有传送机构（31），传送机构（31）通过转轴与驱动电机（32）配合连接，所述的传送导轨（30）上端设置有物料传送盘（33），物料传送盘（33）上设置有卡条（330），所述的传送导轨（30）外侧壁右端部设置有皮带调节孔（301），所述的抓取装置（4）下端部设置有支撑机构（43），支撑机构（43）上端设置有Y向滑轨（40），Y向滑轨（40）上端设置有X向滑轨（41），X向滑轨（41）右前端设置有Z向支板（44），Z向支板（44）右端设置有Z向滑轨（42），所述的Z向支板（44）下端设置有吸盘（45）。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动下料机构，其特征在于：所述的托盘（6）底部设置有卡槽（60），托盘（6）通过卡槽与卡条（330）的配合实现与物料传送盘（33）的配合。3.根据权利要求2所述的一种托盘自动下料机构，其特征在于：所述的卡条（330）与物料传送盘（33）为一体式结构。4.根据权利要求1所述的一种托盘自动下料机构，其特征在于：所述的顶料机构（2）、传送模组（3）、抓取装置（4）通过螺栓与支撑架（1）固定连接，顶料机构（2）位于最右端、传送模组（3）位于中间位置、抓取装置（4）位于最左端。5.根据权利要求1所述的一种托盘自动下料机构，其特征在于：所述的抓取装置（4）可对托盘（6）实现X、Y、Z三个方向的移动。6.根据权利要求1所述的一种托盘自动下料机构，其特征在于：所述的物料传送盘（33）上表面同支撑架（1）上表面的间距与物料放置盘（22）同支撑架（1）上表面的间距相同。2CN107176444A说明书1/3页一种托盘自动下料机构技术领域[0001]本发明涉及一种自动化供料设备，具体涉及一种托盘自动下料机构。背景技术[0002]目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式，或者人工摆放，都存在一定的缺陷，振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作用强度，容易伤人；因此开发出具有结构简单、使用方便、节省人力、效率高、准确度高的一种托盘自动下料机构具有重要的应用意义。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有托盘下料上料设备的缺陷，从而提供具有结构简单、使用方便、节省人力、效率高、准确度高的一种托盘自动下料机构。[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种托盘自动下料机构，包括下料机构本体，所述的下料机构本体包括支撑架，支撑架右端部上端设置的顶料机构，顶料机构