一种单凸轮双向运动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102359563A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102359563A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110309832.8(22)申请日2011.10.13(71)申请人苏州华日金菱机械有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新技术开发区浒墅关镇浒杨路81号（浒关工业园）(72)发明人向延海(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.F16H25/14(2006.01)F16F15/067(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种单凸轮双向运动机构(57)摘要本发明公开了一种单凸轮双向运动机构，包括一块凸轮块，所述凸轮块两侧各连接有两个滑轮，所述两个滑轮固定于一块滑轮板上，所述滑轮板另一侧连接有若干反向缓冲弹簧，所述反向缓冲弹簧连接有导套法兰板，所述导套法兰板另一侧连接有若干导杆，所述导杆连接有导套，所述导套固定于导杆法兰板上，所述导杆法兰板上连接有运动体。本发明提供了一种单凸轮双向运动机构，代替了气缸分别驱动与伺服，步进电机传动，也达到了双向同时运动的目的。CN1023596ACCNN110235956302359579A权利要求书1/1页1.一种单凸轮双向运动机构，其特征在于：包括一块凸轮块（12），所述凸轮块（12）两侧各连接有两个滑轮（11），所述两个滑轮（11）固定于一块滑轮板（8）上，所述滑轮板（8）另一侧连接有若干反向缓冲弹簧（7），所述反向缓冲弹簧（7）连接有导套法兰板（6），所述导套法兰板（6）另一侧连接有若干导杆（5），所述导杆（5）连接有导套（4），所述导套（4）固定于导杆法兰板（3）上，所述导杆法兰板（3）上连接有运动体（2）。2.根据权利要求1所述的单凸轮双向运动机构，其特征在于：所述凸轮块（12）两侧结构为对称结构。3.根据权利要求1、2所述的单凸轮双向运动机构，其特征在于：所述两块导套法兰板（6）固定于组合板（15）上，所述组合板（15）固定于底板（1）上。4.根据权利要求1、2、3所述的单凸轮双向运动机构，其特征在于：还包括一个推力气缸（14）及一个拉力气缸（10），所述拉力气缸（10）活塞与所述凸轮块（12）一端相连，所述推力气缸（13）置于所述凸轮块（12）另一端，所述推力气缸（13）及所述拉力气缸（10）分别固定于推力气缸板（13）及拉力气缸板（9），所述推力气缸板（13）及所述拉力气缸板（9）固定于所述组合板（15）上。2CCNN110235956302359579A说明书1/2页一种单凸轮双向运动机构[0001]技术领域[0002]本发明涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种凸轮传动，运用单凸轮块，同时驱动双向运动体。背景技术[0003]现有机械传动中，需同时使二个物体在同一点向相反的方向运动时，或是采用二组气缸分别驱动，调节快速度来达到目的，但受到气压影响等很难达到同时，或采用伺服，步进电机来传动，这使得打控制复杂，生产成本也相对较高。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种单凸轮双向运动机构，代替了气缸分别驱动与伺服，步进电机传动，也达到了双向同时运动的目的。[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种单凸轮双向运动机构，包括一块凸轮块，所述凸轮块两侧各连接有两个滑轮，所述两个滑轮固定于一块滑轮板上，所述滑轮板另一侧连接有若干反向缓冲弹簧，所述反向缓冲弹簧连接有导套法兰板，所述导套法兰板另一侧连接有若干导杆，所述导杆连接有导套，所述导套固定于导杆法兰板上，所述导杆法兰板上连接有运动体。[0006]进一步的，所述凸轮块两侧结构为对称结构。[0007]进一步的，所述两块导套法兰板固定于组合板上，所述组合板固定于底板上。[0008]进一步的，还包括一个推力气缸及一个拉力气缸，所述拉力气缸活塞与所述凸轮块一端相连，所述推力气缸置于所述凸轮块另一端，所述推力气缸及所述拉力气缸分别固定于推力气缸板及拉力气缸板，所述推力气缸板及所述拉力气缸板固定于所述组合板上。[0009]本发明的有益效果是:单凸轮双向运动机构，代替了气缸分别驱动与伺服，步进电机传动，也达到了双向同时运动的目的。附图说明[0010]图1整体结构示意图。[0011]图中标号说明：1、底板，2、运动体，3、导杆法兰板，4、导套，5、导杆，6、导套法兰板，7、反向缓冲弹簧，8、滑轮板，9、拉力气缸板，10、拉力气缸，11、滑轮，12、凸轮块，13、推力气缸板，14、推力气缸，15、组合板。具体实施方式[0012]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。3CCNN110235956302359579A说明书2/2页[0013]参照图1