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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109236969A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811319957.7(22)申请日2018.11.07(71)申请人西安精雕软件科技有限公司地址710003陕西省西安市高新区天谷八路软件新城二期A8座东户(72)发明人刘进奇亢亚巍刘伟亮(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.F16H37/02(2006.01)F16H7/02(2006.01)F16H7/12(2006.01)F16H57/00(2012.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种单驱双向行程放大机构(57)摘要本发明公开了一种单驱双向行程放大机构,包括驱动部分、一级运动部分和二级运动部分。驱动部分包括固定基座、伺服电机、齿轮和同步带,固定基座可提供电机以及同步带的安装,并且可以通过固定基座将此单驱双向行程放大机构固定到其他运动轴上实现配合运动;一级运动部分含运动基体、直线导轨、齿条以及同步带惰轮;导轨安装在驱动部分的固定基座上,并为一级运动部分提供导向,齿条与齿轮啮合,为一级运动部分提供动力,通过同步带惰轮将驱动部分的同步带固定;二级运动部分主要包括同步带压板和末端安装座,同步带压板和同步带连接,为二级运动部分提供动力,末端安装座固定在以及运动部分的直线导轨上,为二级运动部分提供导向。CN109236969ACN109236969A权利要求书1/2页1.一种单驱双向行程放大机构,其特征在于,包括驱动部分、一级运动部分和二级运动部分,其中,驱动部分包括基座安装板(29)、驱动装置、齿轮(5)、一级滑块(7)和同步带(19),基座安装板(29)上固定有驱动装置,驱动装置的输出轴安装有齿轮(5),齿轮(5)与一级运动部分的齿条(18)相啮合,同步带(19)绕在一级运动部分的同步带张紧组件上,并固定在基座安装板(29)上;一级运动部分包括一级运动基体(9),一级运动基体(9)的上端面固定有齿条(18)和一级导轨(8),一级导轨(8)与驱动部分的一级滑块(7)滑动连接,一级运动基体(9)的下端面固定有二级导轨(13),二级导轨(13)与二级运动部分的二级滑块(33)滑动连接,一级运动基体(9)两端均有一组同步带张紧组件;二级运动部分包括二级滑块(33)、末端安装底板(34)和同步带压板(36),末端安装底板(34)通过二级滑块(33)与二级导轨(13)滑动连接,同步带压板(36)位于同步带(19)上方且与同步带(19)上的齿啮合,末端安装底板(34)与同步带压板(36)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构,其特征在于,一级运动基体(9)两端固定有同步带安装板(10),同步带张紧组件包括张紧轮(24)和两个同步带惰轮(22),张紧轮(24)位于两个同步带惰轮(22)外侧,张紧轮(24)和同步带惰轮(22)分别通过张紧轮安装轴(25)和带轮安装轴(26)安装在同步带安装板(10)上。3.根据权利要求2所述的一种单驱双向行程放大机构,其特征在于,同步带(19)绕在两个同步带惰轮(22)外侧,张紧轮(24)内侧。4.根据权利要求2所述的一种单驱双向行程放大机构,其特征在于,同步带安装板(10)上滑动连接有带轮调节板(23),固定连接有带轮固定板(27);张紧轮安装轴(25)上端固定在带轮调节板(23)上,带轮调节板(23)与带轮固定板(27)通过张紧螺钉(35)连接。5.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构,其特征在于,基座安装板(29)上固定有电机调整板(4),驱动装置通过电机调整板(4)固定在基座安装板(29)上,电机调整板(4)上螺纹连接有第一定位螺钉和第二定位螺钉,第一定位螺钉的螺纹段穿过电机调整板(4),且与电机安装板(28)的侧壁抵接,第二定位螺钉的螺纹部分穿过电机调整板4且与电机调整板(4)和电机安装板(28)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构,其特征在于,驱动装置通过电机安装座(1)固定在基座安装板(29)上,电机安装座(1)上固定有润滑齿轮轴(17),润滑齿轮轴(17)末端固定有润滑齿轮(6),润滑齿轮(6)与齿条(18)啮合。7.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构,其特征在于,一级运动基体(9)上端面两侧均固定有一级缓冲安装座(21),一级缓冲安装座(21)靠近驱动部分的一侧均固定有一级缓冲垫(20),二级导轨(13)两端均固定有二级缓冲安装座(21),二级缓冲安装座(21)靠近末端安装底板(34)的一侧固定有二级缓冲垫(12)。8.根据权利要求1所述的一种单驱双向行程放大机构,其特