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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102365479A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102365479A(43)申请公布日2012.02.29(21)申请号201080014901.6(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2010.03.31利商标事务所11038代理人俞海舟(30)优先权数据102009002203.12009.04.06DE(51)Int.Cl.F16H61/08(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日F16H61/04(2006.01)2011.09.27F16H61/686(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0543132010.03.31(87)PCT申请的公布数据WO2010/115808DE2010.10.14(71)申请人腓特烈斯港齿轮工厂股份公司地址德国腓特烈斯港(72)发明人J·阿诺尔德V·埃贝特G·米哈奇权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称用于运行包含多个摩擦锁合的和形锁合的换挡元件的变速器装置的方法(57)摘要本发明涉及一种用于运行变速器装置(1)的方法,该变速器装置包含多个用于获得多个不同变速比的摩擦锁合的和形锁合的换挡元件(A至F)。用于闭合形锁合的换挡元件(F)的换挡要求经历一个与运行状态相关的、在形锁合的换挡元件的接入时刻之前的时段,在接入时刻在形锁合的换挡元件(F)的各换挡元件半部之间的转速差设置在接入过程所需的转速差范围中。根据本发明,在换挡要求的时刻确定变速器输入转速的或与之等效的转速参量的梯度并且紧接着监测当前的梯度并且将其与换挡要求的时刻的梯度进行比较。如果所求出的偏差数值大于一阈值,则改变所述时段,或改变待断开的摩擦锁合的换挡元件的操作使得将偏差降低到阈值以下。CN102365479ACCNN110236547902365500A权利要求书1/1页1.用于运行变速器装置(1)的方法,该变速器装置包含多个用于获得多个不同变速比(“1”至“R”)的摩擦锁合的换挡元件及形锁合的换挡元件(A至F),其中,用于闭合形锁合的换挡元件(F)的换挡要求经历一个与运行状态相关的、在形锁合的换挡元件(F)的接入时刻(T5、T8;T9)之前的时段(t1),并且在接入时刻(T5、T8;T9)在形锁合的换挡元件(F)的各换挡元件半部之间的转速差(n_diff_F)设置在接入过程所需的转速差范围中,其特征在于,在换挡要求的时刻(T1)确定变速器输入转速的或与之等效的转速参量(n_t)的梯度并且紧接着监测当前的梯度并且将其与换挡要求的时刻(T1)的梯度进行比较,其中,如果所求出的偏差数值大于一阈值,则改变所述时段(t1),或改变待断开的摩擦锁合的换挡元件(B)的操作使得将偏差降低到阈值以下。2.根据权利要求1的方法,其特征在于,如果在当前梯度和用于降挡的换挡要求时刻(T1)的梯度之间存在正偏差,则缩短时段(t1),其中,在形锁合的换挡元件(F)的各换挡元件半部之间的转速差(n_diff_F)在经过缩短的时段(t1)之后至少近似位于所述转速差范围之内。3.根据权利要求1的方法,其特征在于,如果在当前梯度和用于降挡的换挡要求时刻(T1)的梯度之间存在正偏差,则提高待断开的摩擦锁合的换挡元件(B)的传动能力使得减小梯度,其中,在形锁合的换挡元件(F)的各换挡元件半部之间的转速差(n_diff_F)在经过在换挡要求时刻(T1)与运行状态相关地确定的时段(t1)之后至少近似地位于所述转速差范围之内。4.根据权利要求1至3之一的方法,其特征在于,如果在当前梯度和用于降挡的换挡要求时刻(T1)的梯度之间的偏差为负,则延长所述时段(t1),其中,在形锁合的换挡元件(F)的各换挡元件半部之间的转速差(n_diff_F)在经过延长的时段(t1)之后至少近似位于所述转速差范围之内。5.根据权利要求1至4之一的方法,其特征在于,通过改变形锁合的换挡元件(F)的操作力将在用于降挡的换挡要求时刻(T1)和形锁合的换挡元件(F)的接入时刻(T5、T8;T9)之间的时段(t1)与运行状态相关地进行适配。6.根据权利要求1至5之一的方法,其特征在于,增大所述形锁合的换挡元件(F)的操作力以缩短所述时段(t1)。7.根据权利要求1至6之一的方法,其特征在于,减小所述形锁合的换挡元件(F)的操作力以延长所述时段(t1)。8.根据权利要求1至7之一的方法,其特征在于,在电操作形锁合的换挡元件的情况下,通过改变控制电流来改变操作力。9.根据权利要求1至7之一的方法,其特征在于,在气动或液压操作形锁合的换挡元件(F)的情况下,通过改变形锁合的换挡元件(F)的操作压力(p_F_ein)来改变操作力。10.根据权利要求1至7之一的方法,其特征在于,在