电控闭式液压转向系统、控制方法和具有该系统的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102372025A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102372025A(43)申请公布日2012.03.14(21)申请号201010265419.1B62D123/00(2006.01)(22)申请日2010.08.26B62D127/00(2006.01)(71)申请人长沙中联重工科技发展股份有限公司地址410013湖南省长沙市银盆南路361号(72)发明人詹纯新刘权李义刘建华(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称电控闭式液压转向系统、控制方法和具有该系统的车辆(57)摘要本发明公开了一种电控闭式液压转向系统和具有该系统的车辆。该液压转向系统包括：液压转向装置，其包括转向助力油缸；变量泵，通过主油路直接向转向助力油缸提供液压油，其中，变量泵的输出流量和油路走向由电信号控制；以及控制器，与变量泵信号连接，用于根据车辆工况和车轮转向需求信号，计算出变量泵的输出流量并确定油路走向，据此输出用于控制所述变量泵的电信号。本发明通过泵控缸原理，实现了车辆转向的闭式液压控制，系统根据转向需求提供液压功率，充分利用发动机或其传动元件的输出功率，实现了节能需求，减少了系统元件，有助于对车辆配置进行优化和减重，可适用于各种工程机械车辆或专用车辆的转向控制。CN102375ACCNN110237202502372027A权利要求书1/2页1.一种电控闭式液压转向系统，其特征在于，包括：液压转向装置，其包括：转向助力油缸；变量泵，通过主油路直接向所述转向助力油缸提供液压油，其中，所述变量泵的输出流量和油路走向由电信号控制；以及控制器，与所述变量泵电信号连接，用于根据车辆工况和车轮转向需求信号，计算出所述变量泵的输出流量和油路走向，据此输出用于控制所述变量泵的电信号。2.根据权利要求1所述的电控闭式液压转向系统，其特征在于，所述控制器还用于根据车桥转向传感器反馈的车轮转向角信号修正所述变量泵的输出流量。3.根据权利要求1所述的电控闭式液压转向系统，其特征在于，所述变量泵由发动机或其传动元件驱动，所述控制器还用于根据发动机或其传动元件的转速的变化对所述变量泵的排量进行修正控制。4.根据权利要求1所述的电控闭式液压转向系统，其特征在于，还包括并联在所述主油路上的用于实现液压油散热和更换功能的冲洗阀。5.根据权利要求1所述的电控闭式液压转向系统，其特征在于，所述变量泵为电控轴向柱塞变量泵。6.根据权利要求1所述的电控闭式液压转向系统，其特征在于，所述车辆工况包括车速信号、转向模式、发动机或其传动元件的转速信号、油泵输出信号和车轮转向角信号。7.根据权利要求1所述的电控闭式液压转向系统，其特征在于，还包括辅助控制阀组，其中，所述辅助控制阀组包括：在所述主油路的互为供油和回油的两管路上分别设置的用于实现锁止功能的液压锁，所述两液压锁的控制油路上设置有外接油源的锁定控制阀或连接在所述主油路上的选择阀。8.根据权利要求7所述的电控闭式液压转向系统，其特征在于，所述辅助控制阀组还包括：在所述主油路的互为供油和回油的两管路之间设置的用于实现互锁和卸荷功能的安全控制阀。9.根据权利要求7所述的电控闭式液压转向系统，其特征在于，所述辅助控制阀组还包括：在所述主油路的互为供油和回油的两管路上分别设置的用于实现溢流和补油功能的单向溢流补油阀。10.一种具有根据权利要求1至9中任一项所述的电控闭式液压转向系统的车辆。11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括多个转向桥，各所述转向桥上设有一套所述液压转向装置，各所述液压转向装置的变量泵均由车辆发动机或其传动元件提供动力，所述控制器与各所述液压转向装置的变量泵和辅助控制阀组信号连接。12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括多个转向桥，所述多个转向桥分为若干组，每一组所述转向桥上设有一套所述液压转向装置。13.一种电控闭式液压转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：利用变量泵直接向转向桥的转向助力油缸的主油路提供液压油，以控制所述转向助力油缸的伸出和缩回；根据车辆工况、车轮转向需求信号和当前的所述转向桥的车轮转向角信号，计算出所述变量泵的输出流量和确定油路走向，并据此控制所述变量泵；以及根据转向桥反馈的车轮转向角信号修正所述变量泵的输出流量，以控制所述转向助力油缸的伸出量和缩回量。2CCNN110237202502372027A权利要求书2/2页14.根据权利要求13所述的电控闭式液压转向控制方法