一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102390271A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102390271A(43)申请公布日2012.03.28(21)申请号201110249917.1(22)申请日2011.08.29(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院地址221000江苏省徐州市徐州市经济开发区驮蓝山路8号(72)发明人孟庆勇张杰山胡传正魏彬高峰李建范旭辉魏广娟梁媛媛(51)Int.Cl.B60L7/00(2006.01)B60T8/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法(57)摘要本发明涉及一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，属于矿用卡车技术领域，包括以下步骤：（1）系统自动检测车速；（2）当车速大于设定的临界车速V0时，接通电阻栅，将轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；（3）制动过程中，一旦车速小于临界车速V0，此时启动机械制动，同时将轮毂电机电源反向接通；（4）轮毂电机有反转的趋势，为制动提供更多的力矩，直至制动结束。有益效果是低速制动过程中，轮毂电机反拖力矩和机械制动力矩叠加，制动效能更好；轮毂电机反拖制动和机械制动共同分担低速制动，对机械制动的制动工况有益，能减少机械制动器的磨损，提高机械制动器的寿命。CN102397ACCNN110239027102390276A权利要求书1/1页1.一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）系统自动检测车速；（2）当接收到的车速信号小于设定的临界车速V0时，执行步骤（6）至（11）；（3）当接收到的车速信号大于设定的临界车速V0时，接通电阻栅；（4）轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；（5）减速后的信号，返回步骤（1）；（6）控制设备断开驱动电流，同时启动机械制动；（7）轮毂电机停止，并驱动扭矩输出；（8）轮毂电机电源反向接通，轮毂电机被控制设备施加反向电流；（9）轮毂电机输出制动扭矩；（10）轮毂电机反转；（11）制动结束。2CCNN110239027102390276A说明书1/2页一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法技术领域[0001]本发明涉及一种电动轮矿用卡车制动方法，具体是一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，属于矿用卡车技术领域。背景技术[0002]矿用卡车是露天矿山开采和大规模土方建设中的关键设备，是用于矿石或土方运输的专业设备，具有载重大、工作效率高等特点。根据传动方式的不同，矿用卡车分为两大类，即机械传动式和电传动式。机械传动采用发动机+变速箱+差速器的传动方式，特点是传动效率高，传递系统机械结构复杂，能传递的扭矩有限，一般小吨位矿用卡车采用机械传动。电传动采用柴油机+发电机+轮毂电机的方式传动，代替了传统的发动机、变速箱、差速器等机械机构，从而使传动系统大为简单可靠，能够传递较大的力矩。另一方面，电传动具有牵引性能好，爬坡能力强，可以实现无级调速，运行平稳，发动机可以稳定在经济工况下运转，操作简单，行车安全可靠等优点。全世界100吨级以上的矿用卡车中，约有2/3-3/4为电传动系统，300吨级以上的矿用卡车全部为电传动系统。电传动矿用卡车也被称作电动轮矿用卡车。[0003]众所周知，在一定条件下，电动机可以转变为发电机。在发电模式下，可以将车辆的动能转换为电能，实现车辆的减速制动，利用这一便利条件，现有的电动轮矿用卡车普遍装备电制动系统。组成电制动系统的主要部件有：轮毂电机（制动时为发电模式）、电阻栅（电能消耗装置）、散热风扇（与电阻栅配合使用，加强电阻栅散热）。电动轮矿用卡车制动流程图如图1所示，开始制动后，系统自动检测车速，当车速大于设定的临界车速V0（一般为3~10km/h）时，接通电阻栅，将轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速。制动过程中，系统随时检测车速，一旦车速小于临界车速V0，轮毂电机转速降低，制动效能大大下降，此时关闭电制动，启动机械制动，直至制动结束。[0004]上述的电制动系统中存在一定的缺陷，有待进一步改进。发明内容[0005]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，能减少机械制动器的磨损，提高机械制动器的寿命。[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，包括以下步骤：（1）系统自动检测车速；（2）当接收到的车速信号小于设定的临界车速V0时，执行步骤（6）至（11）；（3）当接收到的车速信号大于设定的临界车速V0时，接通电阻栅；（4）轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；（5）减速后的信号，返回步骤（1）；（6）控制设备断开驱动电流，同时启动机械制动；3CCNN110