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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102717796A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102717796A(43)申请公布日2012.10.10(21)申请号201210190608.6(22)申请日2012.06.01(71)申请人内蒙古北方重型汽车股份有限公司地址014030内蒙古自治区包头市稀土高新区北重路北方股份大厦(72)发明人刘强汪仁志刘通王逢全孟有平郭海全高利军张强贾占军(74)专利代理机构包头市专利事务所15101代理人庄英菊(51)Int.Cl.B60W10/18(2012.01)B60W10/08(2006.01)B60W40/105(2012.01)B60W40/09(2012.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种电动轮矿用卡车混合制动系统及制动方法(57)摘要本发明涉及一种电动轮矿用卡车混合制动系统及制动方法,属于非公路自卸车智能控制领域。控制系统采集来自缓行踏板的驾驶员制动信号和来自速度传感器的卡车速度信号,当电动轮矿用卡车速度大于0.8km/h,则控制制动系统投入电制动,使得电动轮矿用卡车速度尽快降下来;当电动轮矿用卡车速度小于0.8km/h时,则控制制动系统投入工作制动,使得电动轮矿用卡车平稳地停下来。有了该系统,驾驶员只需要使用缓行踏板就可以使电动轮矿用卡车完全停下来。CN102796ACN102717796A权利要求书1/1页1.一种电动轮矿用卡车混合制动系统,包括:轮马达驱动系统(1)、控制系统(2)、制动系统(3)和缓行踏板(4),其中:轮马达驱动系统(1)包括:速度传感器(5)和轮马达电机(6),速度传感器(5)的输入端与轮马达电机(6)的输出端相连接;控制系统(2)包括:速度比较器(7)和推进控制器(8),速度传感器(5)的输出端连接到速度比较器(7)的输入端,速度比较器(7)输出端连接到推进控制器(8)的输入端;制动系统(3)包括:制动电阻栅(9)和工作制动电磁阀(10),推进控制器(8)的输出端分别连接到制动电阻栅(9)和工作制动电磁阀(10)的输入端,推进控制器(8)的输入端还与缓行踏板(4)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用卡车混合制动系统,其特征在于:速度传感器(5)是安装在轮马达电机(6)上的测速传感器。3.一种电动轮矿用卡车混合制动系统的制动方法,其特征在于:在推进控制器(8)中设定电制动时电动轮矿用卡车的最小速度值为0.8km/h,推进控制器(8)实时地采集缓行踏板(4)和速度传感器(5)的输入信号,推进控制器(8)进行逻辑运算,当电动轮矿用卡车速度大于0.8km/h,则控制制动系统投入电制动,使得电动轮矿用卡车速度降下来;当电动轮矿用卡车速度小于0.8km/h时,则控制制动系统投入工作制动,使得电动轮矿用卡车平稳地停下来。2CN102717796A说明书1/2页一种电动轮矿用卡车混合制动系统及制动方法技术领域[0001]本发明涉及一种电动轮矿用卡车混合制动系统及制动方法,属于非公路自卸车智能控制领域。背景技术[0002]电动轮矿用卡车是一种大型运输设备,具有载重量大、效率高、运输成本低及使用寿命长等特点。随着露天矿向大型化发展,矿山用户对大型电动轮矿用卡车的需求量越来越多,同时对电动轮矿用卡车的操作要求也越来越高。特别地,在电动轮矿用车的制动方法上提出了更高的要求。通常情况下,驾驶员是通过先使用缓行踏板将卡车的速度降到5km/h以下,然后再使用工作制动踏板将卡车完全停住,即驾驶员必须通过踩踏缓行跳板和工作制动踏板后才能够实现将电动轮矿用卡车完全停住。如果速度大于5km/h时踏下了工作制动踏板,那么就很容易将制动卡钳和制动盘的损坏,大大降低了制动卡钳和制动盘的使用寿命。这样操纵方法,使得驾驶员必须时刻关注速度表,给驾驶员带来了很大的精神压力,使之疲劳度增加。所以,矿山用户都在强烈地要求主机厂设计更完善的系统和方法来实现电动轮矿用卡车的制动。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种能够对电动轮矿用卡车的制动停车过程实现自动控制,控制系统自动判断工作制动实施的时机,将工作制动自动投入,驾驶员通过脚踏单一的缓行踏板,就可以实现电动轮矿用卡车的完全停住的一种电动轮矿用卡车混合制动系统及制动方法。[0004]技术解决方案[0005]本发明包括:轮马达驱动系统,还包括控制系统、制动系统和缓行踏板,其中:[0006]轮马达驱动系统包括:速度传感器和轮马达电机,速度传感器的输入端与轮马达电机相连接;[0007]控制系统包括:速度比较器和推进控制器,速度传感器的输出端连接到速度比较器的输入端,速度比较器输出端连接到推进控制器的输入端;[0008]制动系统包括:制动电阻栅和工作制动电磁阀,推进控制器