用于带式无级变速器的控制装置和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102414485A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102414485A(43)申请公布日2012.04.11(21)申请号200980159037.6(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2009.04.3011105代理人王景刚(85)PCT申请进入国家阶段日2011.10.31(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)(86)PCT申请的申请数据F16H59/46(2006.01)PCT/JP2009/0584612009.04.30F16H59/70(2006.01)(87)PCT申请的公布数据F16H61/662(2006.01)WO2010/125668JA2010.11.04(71)申请人加特可株式会社地址日本静冈县申请人日产自动车株式会社(72)发明人土井原克己儿玉仁寿吉川泰彰西真宏小山惠介中村健太泽野圣天川口英真权利要求书1页说明书17页附图10页(54)发明名称用于带式无级变速器的控制装置和控制方法(57)摘要提供了用于带式无级变速器的控制装置和方法，其可在带打滑控制期间以确保的带打滑状态的推算精度改善副液压的控制稳定性。该装置具有主带轮(42)、副带轮(43)、带(44)以及副液压控制器(92)，该副液压控制器通过基于目标副液压和实际液压之间的偏差(θ)的反馈控制来确定指令副液压，并且控制到副带轮(43)的副液压。带式无级变速机构(4)包括带打滑控制装置，以通过监视包括在实际副液压中的振荡分量和包括在实际的变速器变速比中的振荡分量之间的相位差(θ)来推算带打滑状态，并且基于所进行的推算控制实际副液压减小，从而保持预定的带打滑状态。副液压控制单元(92)在带打滑控制期间中止副液压的反馈控制并且利用开路控制控制副液压。CN102485ACCNN110241448502414499A权利要求书1/1页1.一种用于带式无级变速器的控制装置，包括用于接收来自驱动源的输入的主带轮，用于向驱动轮提供输出的副带轮，围绕所述主带轮和所述副带轮的带，以及副液压控制装置，该副液压控制装置被构造成通过基于目标副液压和实际副液压之间的偏差的反馈控制确定指令副液压以控制到所述副带轮的副液压，所述控制装置还包括：带打滑控制装置，该带打滑控制装置被构造成通过监视包括于实际副液压中的振荡分量和包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差来推算带打滑状态，以及基于所进行的推算来控制所述实际副液压减小从而保持预定的带打滑状态，其中，所述副液压控制装置被构造成在所述带打滑控制期间中止对所述副液压的反馈控制，并且通过开路控制来控制所述副液压。2.如权利要求1所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中所述带打滑控制装置被构造成在所述带打滑控制期间以合适的频率和振幅振荡所述副液压，并且通过监视包括于所述实际副液压中的振荡分量和包括于所述实际变速比中的振荡分量之间的相位差来推算带打滑状态。3.如权利要求1或2所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中所述副液压控制装置被构造成在所述带控制期间仅将所述偏差设置为零并且保持就在转入到所述带打滑控制前获得的反馈控制量以利用恒定的所保持的反馈控制量对所述副液压执行所述开路控制。4.一种利用带打滑控制的用于带式无级变速器的控制方法，在所述带打滑控制中，在主带轮、副带轮和带之间的带打滑状态是通过液压进行控制的，所述方法包括如下步骤：在带打滑控制中，基于包括于实际液压中的振荡分量和包括于实际变速比中的振荡分量的积分值来振荡所述液压从而控制所述液压；以及中止在所述带打滑控制期间对所述液压的反馈控制并且利用开路控制来控制所述液压。5.如权利要求4所述的用于带式无级变速器的控制方法，还包括如下步骤：在所述带打滑控制中，通过监视从所述积分值计算的相位差来推算带打滑状态并且基于所进行的推算来控制所述液压以保持预定的带打滑状态。2CCNN110241448502414499A说明书1/17页用于带式无级变速器的控制装置和控制方法技术领域[0001]本发明涉及用于控制带式无级变速器以执行带打滑控制的装置和方法，在带打滑控制中围绕带轮的带以预定的打滑率滑动。背景技术[0002]已知的带式无级变速器控制器被构造成执行带打滑控制，在该带打滑控制中，通过基于包括在实际副液压中的振荡分量和包括于实际变速比中的振荡分量的乘法器来控制实际副液压，实际副液压从正常控制期间的副液压减小从而使围绕带轮的带以预定打滑率滑动。这消除了用于直接检测带打滑率的需要并且由此便于带打滑控制。而且，已知带打滑状态的推算精度是通过将预定的正弦波施加到指令副液压上或使指令副液压振荡以有目的地振荡实际副液压和实际变速比(例如，参见专利文献1)而得以改进的。[0003]现有技术文献[0004]专