具有腰部锻炼功能的电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102415929A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102415929A(43)申请公布日2012.04.18(21)申请号201110272115.2(22)申请日2011.09.15(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人陶卫军谌梁王栋冯虎田王冬冬王禹林张昊黄宽王浩然(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人马鲁晋(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61H1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称具有腰部锻炼功能的电动轮椅(57)摘要本发明公开了一种具有腰部锻炼功能的电动轮椅，包括行走模块、腰部运动模块、连接板、椅子框架、椅背、操作手柄和踏板，所述行走模块位于电动轮椅的底部，该模块的上方设置腰部运动模块，椅子框架设置在腰部运动模块的上方，并通过其上的连接板与腰部运动模块相连接，椅背和踏板分别固连于椅子框架的后部和下部，椅子框架的扶手处设置控制电动轮椅运动的操作手柄。本发明的具有腰部锻炼功能的电动轮椅同时具有行走与腰部锻炼功能，结构新颖实用，应用前景良好。CN102459ACCNN110241592902415937A权利要求书1/2页1.一种具有腰部锻炼功能的电动轮椅，其特征在于，包括行走模块[1]、腰部运动模块[2]、连接板[3]、椅子框架[4]、椅背[5]、操作手柄[6]和踏板[7]，所述行走模块[1]位于电动轮椅的底部，该模块的上方设置腰部运动模块[2]，椅子框架[4]设置在腰部运动模块[2]的上方，并通过其上的连接板[3]与腰部运动模块[2]相连接，椅背[5]和踏板[7]分别固连于椅子框架[4]的后部和下部，椅子框架[4]的扶手处设置控制电动轮椅运动的操作手柄[6]。2.根据权利要求1所述的具有腰部锻炼功能的电动轮椅，其特征在于，所述行走模块[1]包括箱体[10]、驱动电机及减速器[11]、支座[12]、齿轮[13]、盖板[14]、履带[15]、张紧轮系[16]、固定轮系[17]、传动齿轮[187]、驱动轮系[18]和行走轮系[19]；驱动电机及减速器[11]位于箱体[10]内且通过支座[12]固定安装在箱体[10]的底板上，驱动电机及减速器[11]的输出轴上设置齿轮[13]，该齿轮与履带驱动系统中的传动齿轮[187]相啮合，最终带动履带驱动系统运动，所述履带驱动系统位于箱体[10]两侧，该系统包括履带[15]、张紧轮系[16]、固定轮系[17]、驱动轮系[18]，其中履带[15]在驱动轮系[18]的带动下运动，固定轮系[17]将履带[15]压紧在地面上，张紧轮系[16]调节履带[15]的张紧程度，行走轮系[19]固定安装于箱体[10]的两侧，用来辅助电动轮椅的行走，盖板[14]设置在箱体[10]上并为腰部运动模块[2]提供安装位置。3.根据权利要求2所述的具有腰部锻炼功能的电动轮椅，其特征在于，所述驱动轮系[18]包括驱动轮[180]、套筒[181]、转轴[182]、大螺母[183]、平键[184]、端盖[185]、轴承[186]、传动齿轮[187]、圆头平键[188]和小螺母[189]，传动齿轮[187]通过圆头平键[188]与转轴[182]相连接并带动转轴[182]旋转，该转轴的另一端通过平键[184]与驱动轮[180]相连接并带动驱动轮[180]旋转，该驱动轮[180]与履带[15]相啮合，轴承[186]套在转轴[182]中部并设置在箱体[10]的安装孔内，所述轴承[186]的数量为两个，套筒[181]也套在转轴[182]中部并位于两个轴承之间，起到顶住轴承内圈的作用；端盖[185]顶住靠近驱动轮一侧的轴承外圈并固定在箱体[10]上，小螺母[189]通过螺纹与转轴[182]连接，阻止齿轮[187]轴向移动，大螺母[181]通过螺纹与转轴[182]连接，阻止驱动轮[180]轴向移动。4.根据权利要求2所述的具有腰部锻炼功能的电动轮椅，其特征在于，所述张紧轮系[16]包括第二转轴[160]、固定块[161]、轮子[162]、第二端盖[163]、固定螺钉[164]、销子[165]、第二套筒[166]和第二轴承[167]，轮子[162]通过第二轴承[167]套在第二转轴[160]上，该轮子的外圈与履带[15]的内表面相接触并由履带带动旋转，第二轴承[167]的外侧设置顶住其外圈并与轮子[162]固定的第二端盖[163]，第二套筒[166]套在第二转轴[160]上，该套筒位于第二轴承[167]和销子[165]之间，所述销子[165]从径向贯穿第二转轴[160]的一端，防止套筒与第二轴承[167]向外脱离，该第二转轴[160]的另一端穿过箱体[10]并由固定