具有按摩功能的电动轮椅车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101940516A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101940516A(43)申请公布日2011.01.12(21)申请号200910054487.0(22)申请日2009.07.07(71)申请人上海瑞可运动器材有限公司地址200442上海市宝山区新沪路689号(72)发明人钟涛黄国庆丁建华郑立松倪巡周震(51)Int.Cl.A61G5/04(2006.01)A61H23/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称具有按摩功能的电动轮椅车(57)摘要本发明涉及一种具有按摩功能的电动轮椅车。它是为了方便不能自主行动的电动轮椅车的乘坐者，解决现有产品因为不能对这类病人进行臀部按摩而容易疲劳以及产生褥疮等问题。为了上述目的，本发明以单片机为核心控制芯片，包括：电动轮椅车控制器、串行通信接口、按摩控制单片机、气囊控制单元、气泵单元、电源逆变单元、异常保护单元、电源单元等。其特征是：按摩控制单片机的I/O端口与气囊控制单元和电源逆变单元以及异常保护单元分别相连，电动轮椅车控制器通过串行通信接口与按摩控制单片机相连，并以固化在单片机中的程序来驱动其各个单元受控工作。本发明可以用于电动轮椅车的设计开发和生产制造。CN109456ACCNN110194051601940520A权利要求书1/1页1.具有按摩功能的电动轮椅车，它包括电动轮椅车控制器(1)、串行通信接口(2)、按摩控制单片机(3)、气囊控制单元(5)、气泵单元(4)、电源逆变单元(8)、异常保护单元(7)，还包括为整个系统提供工作电源的电源单元(9)等。其特征是：按摩控制单片机(3)的I/O端口与气囊控制单元(5)和电源逆变单元(8)以及异常保护单元(7)分别相连，异常保护单元(7)还与气泵单元(4)和电源逆变单元(8)相连，电源逆变单元(8)与气泵单元(4)相连，电动轮椅车控制器(1)通过串行通信接口(2)与按摩控制单片机(3)相连，并以固化在单片机中的程序来驱动其各个单元受控工作。2.根据权利要求1所述的具有按摩功能的电动轮椅车，其特征在于单片机(3)的输出也可以直接与低压直流气泵单元(4)相连。2CCNN110194051601940520A说明书1/2页具有按摩功能的电动轮椅车技术领域[0001]本发明涉及一种具有按摩功能的电动轮椅车。尤其涉及一种作为电动轮椅车按摩控制器安装于电动轮椅车上，便于不能自主行动的轮椅乘坐者操作又能自动安全控制的电动轮椅车车载按摩系统。背景技术[0002]现在的电动轮椅车都没有车载按摩器，当完全不能自主行动的乘坐者或者病人坐上去以后几乎整天都在车上度过，长时间的久坐都会使乘坐者的臀部受压，有关着力部位的血液循环受影响，容易疲劳，并发生皮肤摩损，甚至压疮、褥疮，给乘坐者带来痛苦，降低了乘坐者的生活质量。虽说部分乘坐者有护理人员在身边，但是定时活动轮椅乘坐者的臀部也不是一件容易的事情。如果乘坐者自己通过车载按摩器进行自助按摩，这就大大方便了乘坐者，也减轻了护理人员的劳动强度。发明内容[0003]本发明是在现有的电动轮椅车控制技术、单片机应用技术、电路保护技术、气囊仿真揉捏推拿按摩等相关技术的基础上，通过单片机的控制处理，提供了电动轮椅车的车载按摩方法，从而实现的一种具有按摩功能的电动轮椅车。[0004]本发明以通用型单片机为核心，以单片机软件结合相关的硬件电路，通过电动轮椅车控制器、串行通信接口、按摩控制单片机、气囊控制单元、气泵单元、电源逆变单元、异常保护单元，还包括为整个系统提供工作电源的电源单元等组合而成的系统，实现了电动轮椅车的自动臀部按摩，还通过单片机控制使其按摩过程运行在非行走时间段，以确保乘坐者的安全。[0005]本发明的目的是为了尽可能提高轮椅乘坐者的生活质量，让乘坐者自己通过简单的操作，即可实现对于压迫部位臀部的适当按摩，有效减轻久坐产生的疲劳感，更可以防止长期久坐导致臀部褥疮的产生，为行动不便的老人和病人使用电动轮椅车带来极大的方便和舒适的服务，从而为和谐社会作出贡献。[0006]为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：它包括电动轮椅车控制器、串行通信接口、按摩控制单片机、气囊控制单元、气泵单元、电源逆变单元、异常保护单元，还包括为整个系统提供工作电源的电源单元等。其特征是：按摩控制单片机的I/O端口与气囊控制单元和电源逆变单元以及异常保护单元分别相连，异常保护单元还与气泵单元和电源逆变单元相连，电源逆变单元与气泵单元相连，电动轮椅车控制器通过串行通信接口与按摩控制单片机相连，并以固化在单片机中的程序来驱动其各个单元受控工作。[0007]由于采用了上述方案，本发明通过单片机检测和控制，就能实现在电动轮椅车上对乘坐者进行揉捏和推顶等方式的按