后轴输出轴配流摆线液压马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102418657A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102418657A(43)申请公布日2012.04.18(21)申请号201110444512.3(22)申请日2011.12.27(71)申请人镇江大力液压马达有限责任公司地址212127江苏省镇江市丹徒区谷阳镇新街280号(72)发明人张智敏眭凡张常青柯贤胜翁爱光(51)Int.Cl.F03C2/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称后轴输出轴配流摆线液压马达(57)摘要本发明涉及一种后轴输出轴配流摆线液压马达，液压传动技术领域。本发明的该摆线液压马达包括体壳和定子，体壳后端与定子的前端相互固连，体壳中支撑有从其前端伸出的输出轴，定子中装有与之构成摆线针轮副的转子，输出轴与体壳之间构成轴配流机构，还包括后盖、后轴以及联轴器，后盖支撑其后端输出的后轴，后轴的输出端具有突出的小轴，小轴上采用铣扁结构与辅助传动连接。采用本发明后，采用本发明后，可以实现与输出轴同步辅助运动的精确输出，满足特定运动输出的需求，增加马达的功能，从而提高了产品的性价比。CN10248657ACCNN110241865702418667A权利要求书1/1页1.一种后轴输出轴配流摆线液压马达，包括体壳和定子，所述体壳后端与定子的前端相互固连，所述体壳中支撑有从其前端伸出的输出轴，所述定子中装有与之构成摆线针轮副的转子，所述输出轴与体壳之间构成轴配流机构，所述输出轴中部的内花键与联动轴前端的外齿啮合，所述联动轴后端的外齿与转子中内花键的前段啮合，其特征在于：还包括后盖、后轴以及联轴器，所述定子的后端与后盖固连，所述后盖支撑其后端输出的后轴，所述转子中内花键的后段与联轴器前端的外齿啮合，所述联轴器后端的外齿与后轴的内花键啮合。2.根据权利要求1所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述后轴的输出端具有突出的小轴。3.根据权利要求2所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述小轴上采用铣扁结构与辅助传动连接。4.根据权利要求3所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述辅助传动主要是准确测量出输出轴的运动状态或转速。5.根据权利要求4所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述后轴采用径向滚针轴承支撑在后盖内，所述滚针轴承为前后两个并排布置。6.根据权利要求5所述的后轴输出轴配流摆线液压马达，其特征在于：所述后盖具有辅助传动连接的安装止口和多个紧固螺钉孔。2CCNN110241865702418667A说明书1/3页后轴输出轴配流摆线液压马达技术领域[0001]本发明涉及一种通过摆线啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种通过后轴输出转速的轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。背景技术[0002]摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。[0003]此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线啮合副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。[0004]现有的轴配流摆线液压马达均为单轴输出形式，仅仅是输出扭矩为主，而对于需要一附加小扭矩同步驱动，或者摆线液压马达的精确速度一般不能及时反馈，现有技术无法满足空间尽可能小的场所有效的输出。发明内容[0005]本发明的目的在于：在上述现有技术的基础上，通过结构改进，提出一种后轴输出轴配流摆线液压马达。从而以紧凑的结构，实现双向同步运动输出，运动的高精度速度输出的需求。[0006]为了达到以上目的，本发明的后轴输出轴配流摆线液压马达包括体壳和定子，所述体壳后端与定子的前端相互固连，所述体壳中支撑有从其前端伸出的输出轴，所述定子中装有与之构成摆线针轮副的转子，所述输出轴与体壳之间构成轴配流机构，所述输出轴中部的内花键与联动轴前端的外齿啮合，所述联动轴后端的外齿与转子中内花键