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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102434383A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102434383A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110444511.9(22)申请日2011.12.27(71)申请人镇江大力液压马达有限责任公司地址212127江苏省镇江市丹徒区谷阳镇新街280号(72)发明人王志生张智敏盛伟翁爱光赵玉盛玉川(51)Int.Cl.F03C2/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称后轴输出平面配流摆线液压马达(57)摘要本发明涉及一种后轴输出平面配流摆线液压马达,液压传动技术领域。本发明的该摆线液压马达包括制有进液口和回流口的后盖,所述后盖与定子和体壳固连,所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构,另一端装有输出轴,所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合,所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合,所述摆线针轮副的转子还通过内花键与联轴器一端的外齿轮啮合,所述联轴器另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合,其改进之处在于:所述摆线针轮副的后盖一端具有与输出轴同步输出运动的输出的小轴。所述小轴上采用孔销结构与辅助传动连接。采用本发明后,可以实现与输出轴同步辅助运动的精确输出,满足特定运动输出的需求,增加马达的功能,从而提高了产品的性价比。CN102438ACCNN110243438302434388A权利要求书1/1页1.一种后轴输出平面配流摆线液压马达,包括制有进液口和回流口的后盖,所述后盖与定子和体壳固连,所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构,另一端装有输出轴,所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合,所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合,所述摆线针轮副的转子还通过内花键与联轴器一端的外齿轮啮合,所述联轴器另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合,其特征在于:所述摆线针轮副的后盖一端具有与输出轴同步输出运动的输出的小轴1。2.根据权利要求1所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述小轴通过后盖内孔,所述小轴上采用销孔与辅助传动连接,或者采用铣扁结构与辅助传动连接,所述辅助传动主要是准确测量出输出轴的运动状态或转速。3.根据权利要求2所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述小轴与马达的联轴器铰接连接,所述小轴采用轴承固定在轴套内。4.根据权利要求3所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述铰接连接为在联轴器内固定一个销轴,在小轴的一端设置一凹口,所述销轴与小轴凹口配套使用。5.根据权利要求4所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述小轴固定在轴套内,所述轴套贯通后盖内孔,固定在后盖上,所述轴套嵌入在配流机构的配流压盘内。6.根据权利要求5所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述轴套通过限位套对联轴器进行限位。7.根据权利要求6所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述小轴由O型圈进行密封,所述轴套由O型圈进行密封。8.根据权利要求7所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述轴套采用螺钉在紧固的过程中同时进行密封。9.根据权利要求8所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述轴套内轴承由挡油轴封进行润滑油液密封,同时可以进一步对小轴进行密封。10.根据权利要求9所述的后轴输出平面配流摆线液压马达,其特征在于:所述挡油轴封采用孔用挡圈大尺寸覆盖。2CCNN110243438302434388A说明书1/3页后轴输出平面配流摆线液压马达技术领域[0001]本发明涉及一种通过摆线啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达,尤其是一种通过后轴输出转速的平面配流摆线液压马达,属于液压传动技术领域。背景技术[0002]摆线液压马达既是常用的液压驱动装置,也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点,因而得到了广泛应用。[0003]摆线液压马达工作时,压力液体从进液口进入壳体后,进入摆线针轮副形成的扩展啮合腔,使其容积不断扩大,同时摆线针轮副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流;在此过程中,摆线针轮副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的液体压力差驱使旋转,并将此转动通过联动轴传递到输出轴,以扭矩形式输出,从而实现液压能向机械能的转换。与此同时,配流机构由于配流联动轴也被带动旋转,从而形成配流盘周而复始的不断切换连通状态,使能量转换过程得以延续下去,源源不断输出扭矩。[0004]据申请人了解,在摆线液压马达之类的产品中,平面配流摆线液压马达均为单轴输出形式,仅仅是输出扭矩为主,而对于需要一附加小扭矩同步驱动,或者摆线液压马达的精确速度一般不能及时反馈