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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102434643A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102434643A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110270962.5(22)申请日2011.09.14(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙白杨街道2号大街5号(72)发明人俞高红陈志威赵匀孙良(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.F16H29/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称非匀速间歇传动齿轮机构(57)摘要本发明公开了一种非匀速间歇传动齿轮机构。凸锁止弧与不完全非圆齿轮同轴固接,凹锁止弧与从动齿轮同轴固接;不完全非圆齿轮的节曲线是由与之共轭的从动齿轮及不完全非圆齿轮有齿部分所对应的圆心角β大小共同确定,不完全非圆齿轮有齿部分的节曲线长度与从动齿轮的节曲线周长相等。当不完全非圆齿轮匀速转动时,从动齿轮作非匀速运动,当不完全非圆齿轮转到无齿部分时,凸锁止弧和凹锁止弧相配合,从动齿轮不转动。当不完全非圆齿轮再次与从动齿轮啮合时,凸锁止弧和凹锁止弧脱离,从动齿轮又实现非匀速转动,使从动齿轮实现非匀速间歇传动。本发明可运用于一般的间歇非匀速机构。CN102436ACCNN110243464302434648A权利要求书1/1页1.一种非匀速间歇传动齿轮机构,其特征在于:包括不完全非圆齿轮(1)、从动齿轮(4),凸锁止弧(2)和凹锁止弧(3);凸锁止弧(2)与不完全非圆齿轮(1)同轴固接,凹锁止弧(3)与从动齿轮(4)同轴固接;不完全非圆齿轮(1)的节曲线是由与之共轭的从动齿轮(4)及不完全非圆齿轮(1)有齿部分所对应的圆心角β大小共同确定,不完全非圆齿轮(1)有齿部分的节曲线长度与从动齿轮(4)的节曲线周长相等。2.根据权利要求1所述的一种非匀速间歇传动齿轮机构,其特征在于:所述的从动齿轮(4)为椭圆齿轮,偏心齿轮,变性椭圆齿轮、巴斯噶蜗线齿轮,或者凸封闭节曲线的普通非圆齿轮。3.根据权利要求1所述的一种非匀速间歇传动齿轮机构,其特征在于:所述的不完全非圆齿轮(1)有齿部分与从动齿轮(4)啮合实现该机构的非匀速传动;凸锁止弧(2)与凹锁止弧(3)配合时实现该机构的间歇运动。2CCNN110243464302434648A说明书1/3页非匀速间歇传动齿轮机构技术领域[0001]本发明涉及一种农业机械,尤其是涉及一种非匀速间歇传动齿轮机构。背景技术[0002]目前,国内外的还没有由两个齿轮啮合传动实现非匀速间歇传动的齿轮机构。目前有的一种是通过四个齿轮实现的非匀速运动间歇传动的齿轮机构。该机构由不完全圆齿轮和圆齿轮实现匀速间歇运动,非圆齿轮之间啮合实现非匀速传动,然后把这两种传动进行叠加就实现了间歇非匀速传动。该机构结构复杂,齿轮多。目前还有其他的一些非匀速间歇传动,是基于电子设备和传感器实现非匀速间歇传动的,不太适合野外恶劣的工作环境,所以开发一种新型的非匀速间歇齿轮传动机构,就可以实现非匀速间歇传动。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种非匀速间歇传动齿轮机构,该机构只有两个齿轮,结构相对简单,振动也小,就可以实现非匀速间歇传动。[0004]为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:本发明包括不完全非圆齿轮、从动齿轮,凸锁止弧和凹锁止弧;凸锁止弧与不完全非圆齿轮同轴固接,凹锁止弧与从动齿轮同轴固接;不完全非圆齿轮的节曲线是由与之共轭的从动齿轮及不完全非圆齿轮有齿部分所对应的圆心角β大小共同确定,不完全非圆齿轮有齿部分的节曲线长度与从动齿轮的节曲线周长相等。[0005]所述的从动齿轮为椭圆齿轮,偏心齿轮,变性椭圆齿轮、巴斯噶蜗线齿轮,或者凸封闭节曲线的普通非圆齿轮。[0006]所述的不完全非圆齿轮有齿部分与从动齿轮啮合实现该机构的非匀速传动;凸锁止弧与凹锁止弧配合时实现该机构的间歇运动。[0007]本发明具有的有益效果是:当不完全非圆齿轮作为输入构件时,即当不完全非圆齿轮匀速转动时,与之啮合的从动齿轮作非匀速运动,当不完全非圆齿轮转到无齿部分时,两个齿轮脱离啮合,此时凸锁止弧和凹锁止弧相配合,锁止从动齿轮,即从动齿轮不转动,而此时不完全非圆齿轮继续匀速转动,当不完全非圆齿轮再次与从动齿轮啮合时,凸锁止弧和凹锁止弧脱离,从动齿轮又实现非匀速转动,使从动齿轮实现非匀速间歇传动。此机构工作效率较高,结构简单,体积小,重量轻,振动小,制造成本低。该套机构是旋转式齿轮传动结构,可以达到比较高的速度,本机构运用于一般的间歇非匀速机构,如蔬菜和水稻,油菜等穴盘苗取苗机构可以实现很好的取苗效果,具有较高的应用价值。附图说明[0008]图1是本发明的机构原理示意图。[0009]图2是本机构三维造型正面示意