间歇传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102758894A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102758894A(43)申请公布日2012.10.31(21)申请号201110114841.1(22)申请日2011.04.29(71)申请人泰科电子(上海)有限公司地址200233上海市徐汇区漕河泾开发区古美路1528号5幢(72)发明人李振宇张浩李大周(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人孙纪泉(51)Int.Cl.F16H31/00(2006.01)权利要求书权利要求书3页3页说明书说明书77页页附图附图55页(54)发明名称间歇传动机构(57)摘要本发明公开了一种间歇传动机构，包括：机架、平移凸轮、固定凸轮、推动件和弹性偏压元件。在平移凸轮上沿圆周方向交替地布置有不同深度的第一齿状槽和第二齿状槽；在固定凸轮上沿圆周方向布置有多个第三齿状槽；所述推动件上具有引导部，所述第一齿状槽、第二齿状槽和第三齿状槽中的每个齿状槽具有将所述推动件的引导部引导到该齿状槽的底部的倾斜引导壁；当朝向平移凸轮周期性地推压和释放所述推动件时，所述推动件的引导部在平移凸轮和固定凸轮的各个齿状槽的引导下，能够被依次地推压到平移凸轮的各个齿状槽的底部，从而使得所述推动件和所述平移凸轮之间的接合长度能够在两个不同的长度之间交替地变化。CN10275894ACN102758894A权利要求书1/3页1.一种间歇传动机构，包括：机架(4)；平移凸轮(2)，其可平移地安装在所述机架(4)中；固定凸轮(6)，其固定地安装在所述机架(4)中，位于平移凸轮(2)的一侧；推动件(5)，其设置在平移凸轮(2)和固定凸轮(6)之间；和弹性偏压元件(3)，其设置在推动件(5)和平移凸轮(2)之间，所述弹性偏压元件(3)在朝向固定凸轮(6)的方向上偏压所述推动件(5)，其特征在于：在平移凸轮(2)的面对固定凸轮(6)的表面上沿圆周方向交替地布置有不同深度的第一齿状槽(21a)和第二齿状槽(21b)；在固定凸轮(6)的面对平移凸轮(2)的表面上沿圆周方向布置有多个第三齿状槽(61)；所述推动件(5)上具有引导部(51)，所述第一齿状槽(21a)、第二齿状槽(21b)和第三齿状槽(61)中的每个齿状槽具有将所述推动件(5)的引导部(51)引导到该齿状槽的底部的倾斜引导壁(f1、f2、f3)；当朝向平移凸轮(2)周期性地推压和释放所述推动件(5)时，所述推动件(5)的引导部(51)在平移凸轮(2)和固定凸轮(6)的各个齿状槽的引导下，能够被依次地推压到平移凸轮(2)的各个齿状槽(21a、21b)的底部，从而使得所述推动件(5)和所述平移凸轮(2)之间的接合长度能够在两个不同的长度之间交替地变化。2.根据权利要求1所述的间歇传动机构，其特征在于：当所述推动件(5)被推压到所述平移凸轮(2)的第一齿状槽(21a)的底部时，所述推动件(5)和所述平移凸轮(2)之间具有第一接合长度，所述第一接合长度用下面的公式计算：第一接合长度＝推动件的长度L1+平移凸轮的长度L2-第一齿状槽的深度d1；当所述推动件(5)被推压到所述平移凸轮(2)的第二齿状槽(21b)的底部时，所述推动件(5)和所述平移凸轮(2)之间具有第二接合长度，所述第二接合长度用下面的公式计算：第二接合长度＝推动件的长度L1+平移凸轮的长度L2-第二齿状槽的深度d2。3.根据权利要求1所述的间歇传动机构，还包括：执行件(10)，其设置在平移凸轮(2)的另一侧，随平移凸轮(2)一起平移。4.根据权利要求3所述的间歇传动机构，其特征在于：所述执行件(10)作用的对象具有弹性；并且所述对象的弹性系数大于所述弹性偏压元件(3)的弹性系数。5.根据权利要求4所述的间歇传动机构，其特征在于：朝平移凸轮(2)周期性推压所述推动件(5)移动一个固定距离，即所述推动件(5)的输入距离Din为一个固定距离。6.根据权利要求5所述的间歇传动机构，其特征在于：在所述推动件(5)的输入距离Din为一个固定距离时，所述执行件(10)的移动距离在两个不同的固定输出距离之间交替地变化。2CN102758894A权利要求书2/3页7.根据权利要求6所述的间歇传动机构，其特征在于：在所述推动件(5)的输入距离Din为一个固定距离，且所述推动件(5)被推压到平移凸轮(2)的第一齿状槽(21a)的底部时，所述执行件(10)的移动距离为第一输出距离Dout1，所述第一输出距离Dout1用下面的公式计算：Dout1＝Din-g-d1，其中，g表示在推动件(5)被完全释放时，推动件(5)与平移凸轮(2)之间的间隙长度；在所述推动件(5)的输入距离Din为一个固定距离，且所述推动件(5)被推压到平移凸轮(2)的第二齿状槽(21b)的底部时，