单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102431646A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102431646A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110385617.6(22)申请日2011.11.29(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市白下区御道街29号(72)发明人徐锦法张梁郭林茂夏青元(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人张惠忠(51)Int.Cl.B64C27/28(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构(57)摘要本发明公开了一种单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，包括动力传输齿轮箱以及两个短舱齿轮箱，动力传输齿轮箱具有一个动力输入端和两个动力输出端；短舱齿轮箱具有一个输入端和一个输出端，动力传输齿轮箱的两个动力输出端分别与两个短舱的输入端连接；在动力传输齿轮箱两侧分别连接倾转轴套，倾转轴套与倾转连接杆固定相连，倾转连接杆与短舱固定连接，在动力传输齿轮箱壳体上固定有一涡轮，在动力传输齿轮箱前端设置有一与所述的涡轮配合的蜗杆。本发明解决了单发动机动力靠中置动力传输齿轮箱传递的倾转旋翼飞行器倾转机构设计问题，结构巧妙简单，且具备自锁功能。使用电机驱动，便于机械设计和控制实现，能克服液压驱动带来的不便。CN102436ACCNN110243164602431649A权利要求书1/1页1.一种单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，包括动力传输齿轮箱以及两个短舱齿轮箱，所述的动力传输齿轮箱具有一个动力输入端和两个动力输出端；所述的短舱齿轮箱具有一个输入端和一个输出端，所述的动力传输齿轮箱的两个动力输出端分别与两个短舱的输入端连接；其特征在于：在所述的动力传输齿轮箱两侧分别连接倾转轴套，所述的倾转轴套与倾转连接杆固定相连，倾转连接杆与短舱固定连接，在所述的动力传输齿轮箱壳体上固定有一个涡轮，在动力传输齿轮箱前端设置有一个与所述的涡轮配合的蜗杆。2.根据权利要求1所述的单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，其特征在于：所述蜗轮位于动力传输齿轮箱壳体外侧正中位置，在所述的动力传输齿轮箱的两个动力输出端分别设置有动力输出轴套，所述的倾转轴套的一端通过滑动轴承套与所述的动力输出轴套相连，倾转轴套的另一端与倾转连接杆通过键连接固定。3.根据权利要求2所述的单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，其特征在于：所述的蜗杆设置在一倾转驱动轴套内部，蜗杆的两端分别设置用于定位与润滑的滚动轴承，倾转轴套下方固定有电机；所述的蜗轮为半齿环，动力传输齿轮箱壳体随涡轮一起转动，动力传输齿轮箱壳体的转动范围为-5°~95°。2CCNN110243164602431649A说明书1/3页单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构技术领域[0001]本发明涉及一种单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，属于倾转旋翼飞行器倾转机构技术领域。背景技术[0002]倾转旋翼飞行器是一种性能独特的飞行器，它可以像传统直升机一样进行垂直起降或悬停，也可以像螺旋桨固定翼飞机那样高速巡航飞行。该飞行器具有垂直起降、悬停、低空飞行、高速巡航、较大载荷、及较远航程的能力，在兵力快速部署、登陆作战以及民用救灾/抢险等领域中发挥特定的作用，具有广阔的应用前景。[0003]当今倾转旋翼飞行器多采用双发动机驱动，倾转机构可直接设计于短舱，两套机构同步运行，实现短舱倾转；也可设计于机身之内，通过倾转连接杆实现两侧短舱倾转。小型倾转旋翼飞行器多采用后一种设计方式，可使飞行器结构紧凑、简单，有利于减轻重量及减小对机翼气动外型的影响。[0004]然而在使用单台发动机驱动倾转旋翼飞行器时，如采用安装于机身之内的倾转机构设计方式，由于发动机中置，动力传输齿轮箱一般位于机身中部，这使得倾转机构与动力传动机构处于同一轴线之上，倾转机构需要将动力传输齿轮箱包含于内，增加了设计难度。发明内容[0005]发明目的：基于单发动机的倾转旋翼飞行器，其动力传输齿轮箱中置，本发明提出了一种驱动双旋翼系统的倾转机构，涉及倾转连接机构及驱动机构，将动力传输齿轮箱与传动机构包含在其内部，简化结构设计，既能节约成本又能方便控制。[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构，包括动力传输齿轮箱以及两个短舱齿轮箱，所述的动力传输齿轮箱具有一个动力输入端和两个动力输出端；所述的短舱齿轮箱具有一个输入端和一个输出端，所述的动力传输齿轮箱的两个动力输出端分别与两个短舱的输入端连接；其特征在于：在所述的动力传输齿轮箱两侧分别连接倾转轴套，所述的倾转轴套与倾转连接杆固定相连，倾转连接杆与短舱固定连接，在所述的动力传输齿轮箱