倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102632993102632993B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201210136480.5(22)申请日2012.05.05(73)专利权人扬州大学地址225009江苏省扬州市大学南路88号(72)发明人姜铭朱望东孙钊李鹭扬(74)专利代理机构扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222代理人许必元(51)Int.Cl.B64C27/12(2006.01)B64C27/08(2006.01)审查员王荣权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构(57)摘要倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，属于直升机制造技术领域。由摆动发动机、中间摆动带轮、摆动传动带、旋转发动机、机翼旋转带轮、旋转传动带和双自由度转动机构等安装连接构成。本发明结构设计科学合理，可运用于倾转旋翼飞机。倾转旋翼飞机具有垂直/短距起降能力，倾转旋翼机耗油量少、速度快、航程远、载重大等优点，其运输成本仅为直升机的1/2。CN102632993BCN102639BCN102632993B权利要求书1/1页1.一种倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，其特征在于，设有摆动发动机（1）、中间摆动带轮（4）、摆动传动带（5）、旋转发动机（9）、机翼旋转带轮（6）、旋转传动带（7）和双自由度转动机构（13）；摆动发动机（1）、中间摆动带轮（4）和旋转发动机（9）、机翼旋转带轮（6）同轴线相对设置；所述双自由度转动机构（13）设有机架（19）、系杆（18）、中心轮（16）、行星轮（17）、旋翼摆动带轮（15）、旋翼旋转带轮（12），机架（19）通过支撑杆（11）固定在机翼（10）上，中心轮（16）和系杆（18）安装在机架（19）上，系杆（18）与中心轮（16）同轴线，系杆（18）支撑行星轮（17），中心轮（16）和行星轮（17）啮合构成齿轮副，旋翼（14）安装在行星轮（17）上，系杆（18）和旋翼摆动带轮（15）固定联接，中心轮（16）和旋翼旋转带轮（12）固定联接；摆动发动机（1）和中间摆动带轮（4）安装在飞机的机翼箱体（3）上，摆动发动机（1）驱动联接中间摆动带轮（4），中间摆动带轮（4）通过摆动传动带（5）与双自由度转动机构（13）的旋翼摆动带轮（15）驱动连接，旋转发动机（9）和机翼旋转带轮（6）安装在飞机的机翼箱体（3）上，旋转发动机（9）驱动联接机翼旋转带轮（6）；机翼旋转带轮（6）通过旋转传动带（7）与双自由度转动机构（13）的旋翼旋转带轮（12）驱动连接。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，其特征在于，所述摆动发动机（1）通过摆动减速器（2）和中间摆动带轮（4）相联接。3.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，其特征在于，所述旋转发动机（9）通过旋转减速器（8）和机翼旋转带轮（6）相联接。4.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，其特征在于，所述中间摆动带轮（4）与旋翼摆动带轮（15）为同步齿形带轮，摆动传动带（5）为与中间摆动带轮（4）和旋翼摆动带轮（15）相匹配的同步齿形带。5.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，其特征在于，所述机翼旋转带轮（6）与旋翼旋转带轮（12）为同步齿形带轮，旋转传动带（7）为与机翼旋转带轮（6）和旋翼旋转带轮（12）相匹配的同步齿形带。2CN102632993B说明书1/4页倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构技术领域[0001]本发明涉及一种倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，属于直升机制造技术领域。背景技术[0002]倾转旋翼飞机比较成功的是美国V22“鱼鹰”，它在机翼翼尖处安装做倾转运动的发动机和旋翼，通过旋翼倾转来调节飞机的飞行状态，当螺旋桨的轴线处于水平时，就给飞机一个向前的拉力；当螺旋桨轴线处于竖直时，则给飞机提供一个向上的升力。[0003]美国V22“鱼鹰”存在如下缺点：1）机翼刚度弱，容易颤振安装沉重发动机的短舱远离重心，像扁担两头挑的一对哑铃，这样的布局造成机翼刚度弱，在高速飞行时，容易造成颤振，限制了飞行速度的进一步提高；2）横向稳定性比较差飞机两侧如因为某种原因而有所不平衡，两侧的升力差别被翼展放大，很难恢复安全的飞行状态，横向稳定性比较差；3）升力削弱大为保证在平飞时有足够的升力，V22机翼的面积必须足够大，但为避免机翼受力悬臂过长而导致刚度薄弱，V22的机翼只能是粗短，在起飞阶段，旋翼下洗气流受机翼遮挡严重，很大程度上削弱了螺旋桨升力。[0004]为便于说明，坐标系建立如下：两旋翼的旋转发动机的连线和飞机机身轴线为坐标原点o,飞机机身轴线为x轴，z轴垂直于地面，用右手法则确定y轴