倾转旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109649649A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910053582.2(22)申请日2019.01.21(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人严翔宇王红州任桐欣蔡恒欲曹睿聂良丞唐小童(74)专利代理机构合肥金安专利事务所(普通合伙企业)34114代理人戴明虎(51)Int.Cl.B64C27/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称倾转旋翼飞行器(57)摘要本发明公开了倾转旋翼飞行器，包括机身和位于两侧的机翼，所述机翼上设有旋转机构，所述旋转机构包括可沿飞行器飞行方向调节桨距角的螺旋桨，所述机身内还设有与所述旋转机构传动连接的旋转动力机构，所述旋转机构包括外壳体，所述外壳体的开口处设有短舱壳体，所述短舱壳体一侧设有转动轴，所述转动轴上固定设有齿轮B，所述短舱壳体内设有电机B，所述电机B的输出端设有螺旋桨，所述电机B底部设有电机基座，所述电机B固定在电机基座上，所述电机基座一侧还设有电机C，所述短舱壳体上还设有电机固定腔，所述电机C安装在所述电机固定腔内。本发明通过在飞行模式下改变螺旋桨的升力分布，提高了飞行器的机动性和操作可靠性。CN109649649ACN109649649A权利要求书1/1页1.倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括机身和位于两侧的机翼，所述机翼远离机身的一端设有旋转机构，所述旋转机构包括可沿飞行器飞行方向调节桨距角的螺旋桨，所述机身内还设有与所述旋转机构传动连接的旋转动力机构。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述旋转机构包括外壳体，所述外壳体远离机身的一侧设有开口，所述外壳体的开口处设有短舱壳体，所述短舱壳体一侧设有转动轴，所述转动轴与所述短舱壳体转动连接，所述转动轴上固定设有齿轮B，所述转动轴远离短舱壳体的一端与所述外壳体转动连接，所述短舱壳体内设有电机B，所述电机B的输出端设有螺旋桨，所述电机B底部设有电机基座，所述电机B固定在电机基座上，所述电机基座一侧还设有电机C，所述电机C的输出轴贯穿所述电机基座，并与所述短舱壳体转动连接，所述短舱壳体上还设有电机固定腔，所述电机固定腔与所述短舱壳体的内腔连通，所述电机C安装在所述电机固定腔内，所述齿轮B上靠近所述电机固定腔的一侧设有固定轴，所述固定轴一端与所述齿轮B固定连接，所述固定轴另一端与所述电机固定腔固定连接，所述齿轮B与所述旋转动力机构传动连接。3.根据权利要求1或2所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述旋转动力机构包括电机A，所述电机的输出轴上设有减速器，所述减速器的输出轴上设有锥齿轮A，所述锥齿轮A上设有与其相配的锥齿轮B，所述锥齿轮B的中心贯穿有传动轴，所述传动轴与所述锥齿轮B固定连接，所述传动轴的两端分别设有贯穿所述外壳体，并固定设有齿轮A，所述齿轮A与所述齿轮B齿轮副连接，所述传动轴与所述外壳体转动连接。4.根据权利要求2所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述转动轴一端与所述短舱壳体的连接处设有固定卡槽，所述固定卡槽与所述短舱壳体转动连接。5.根据权利要求2所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述电机C为伺服电机。6.根据权利要求3所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述传动轴与所述外壳体的连接处设有固定卡槽，且所述传动轴上的固定卡槽与所述外壳体转动连接。7.根据权利要求3所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述电机A为伺服电机。2CN109649649A说明书1/3页倾转旋翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及小型飞行器技术领域，尤其涉及倾转旋翼飞行器。背景技术[0002]倾转旋翼飞行器在军事上可以用于人员和物资的运输，也可配合特种作战，同时，倾转旋翼飞行器可进行改装，使其具备对地打击能力，因为其具有垂直起降的能力，在战时飞机跑道被破坏时依旧不影响其作战，此外，其还可以进行海上搜救。民用上，其可以利用其高航速和垂直起降的能力，第一时间为灾区运送物资、救援设备和救援人员，同时也可以将受伤群众快速运到最近的医院进行治疗，且其机舱空间较大，可在机舱内建立一个临时救护站，在飞往医院的时候对患者进行一定程度的治疗；此外，也可进行空中灭火作业。[0003]现在倾转旋翼飞行器的种类并不多，最典型的是V-22“鱼鹰”运输机，其将发动机短舱放置在机翼的末端，由于需要垂直起降，一般通过发动机来驱动尺寸较大的螺旋桨以产生足够的升力，随后通过短舱的姿态变化到水平实现拉力由垂直向上到水平向前的变化，但在过渡过程中存在着升力变化不规则使得该类型飞行器安全上存在一定隐患。[0004]针对上述问题，现有技术条件在大型倾转旋翼机上通过复杂的控制系统来解决，该方案的成本较大，并不适用