履带车辆的混合动力电传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102431437A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102431437A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110355301.2(22)申请日2011.11.10(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明李川(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B60K6/36(2007.01)B60K6/20(2007.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称履带车辆的混合动力电传动装置(57)摘要本发明提供了一种履带车辆的混合动力电传动装置，包括：发动机，用于提供驱动车辆行驶的第一动力源；功率分流机构，用于将发动机动力分解成用于行驶和用于发电的两路功率流；起动发电机，用于起动发动机和发电；驱动电机，用于提供驱动车辆行驶的第二动力源；直驶变速机构；复合制动机构；转向助力机构，用于增大转向流功率；转向制动机构；转向电机；直驶差速行星排和转向差速行星排，用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速；右侧和左侧传动，用于匹配右侧和左侧主动轮的转速；变速主轴，用于直驶变速机构与直驶差速行星排之间的动力传递；右横轴和左横轴，用于直驶差速行星排和转向差速行星排与右侧传动和左侧传动之间的动力传递。CN102437ACCNN110243143702431440A权利要求书1/3页1.一种履带车辆的混合动力电传动装置，其包括：发动机，其用于提供驱动车辆行驶的第一动力源；功率分流机构，其用于将发动机动力分解成用于行驶和用于发电的两路功率流，包含第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；起动发电机，其用于起动发动机和发电，包含起动发电机转子轴；驱动电机，其用于提供驱动车辆行驶的第二动力源，包含中空的驱动电机转子轴；直驶变速机构，其用于车辆直驶驱动特性变换；复合制动机构，其用于车辆纵向制动；转向助力机构，其用于增大转向流功率；转向制动机构，其用于车辆转向制动；直驶差速行星排和转向差速行星排，其用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速；转向电机，其用于驱动车辆转向，包含中空的转向电机转子轴；左侧传动和右侧传动，其用于匹配左侧主动轮和右侧主动轮的转速，具有不同的传动比；变速主轴，其用于直驶变速机构与直驶差速行星排之间的动力传递，为一中空轴；以及左横轴和右横轴，其用于直驶差速行星排和转向差速行星排与左侧传动和右侧传动之间的动力传递。2.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，构成混合动力电传动装置的上述部件被分别配置和布置在相平行的第一轴线和第二轴线上，并通过功率分流机构相连接；在第一轴线上从左到右依次同轴配置和布置起动发电机、功率分流机构和发动机；在第二轴线上从左到右依次同轴配置和布置左侧传动、复合制动机构、直驶变速机构、功率分流机构、驱动电机、转向助力机构、转向制动机构、直驶差速行星排、转向差速行星排、转向电机和右侧传动；变速主轴配置和布置成贯穿于驱动电机转子轴；左横轴配置和布置成贯穿于变速主轴；以及右横轴配置和布置成贯穿于转向电机转子轴。3.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，发动机的输出端与功率分流机构的第一输入端相连接，功率分流机构的第一输出端与起动发电机的输入端相连接，驱动电机的输出端与功率分流机构的第二输入端相连接，功率分流机构的第二输出端与直驶变速机构的输入端相连接，直驶变速机构的输出端与复合制动机构相连接，并通过变速主轴与直驶差速行星排的直驶差速行星排行星架相连接，驱动电机的前端通过转向助力机构与转向差速行星排的转向差速行星排齿圈相连接，转向制动机构与转向差速行星排齿圈相连接，转向电机的输出端与转向差速行星排齿圈相连接，直驶差速行星排的直驶差速行星排齿圈与转向差速行星排的转向差速行星排行星架相连接，并通过右横轴与右侧传动的输入端相连接，右侧传动的输出端与右侧主动轮相连接，直驶差速行星排的直驶差速行星排太阳轮与转向差速行星排的转向差速行星排太阳轮相连接，并通过左横轴与左侧传动的输入端相连接，左侧传动的输出端与左侧主动轮相连接。4.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，2CCNN110243143702431440A权利要求书2/3页直驶差速行星排特征参数kt、转向差速行星排特征参数ks、右侧传动传动比icr和左侧传动传动比icl满足以下条件：kt＝icl/icr和ks＝icl/icr-1。5.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，功率分流机构，其包括功率分流行星排和中央传动齿轮，功率分流行星排包括功率分流行星排太阳轮、功率分流行星排行星轮、功率分流行星排