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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102529673102529673B(45)授权公告日2014.09.17(21)申请号201210044684.6CN101312870A,2008.11.26,全文.CN102358165A,2012.02.22,全文.(22)申请日2012.02.24CN102358167A,2012.02.22,全文.(73)专利权人上海中科深江电动车辆有限公司审查员万军伟地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明李川(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B60K6/20(2007.01)B60K6/36(2007.01)B60K17/06(2006.01)(56)对比文件US4998591A,1991.03.12,全文.US6491599B1,2002.12.10,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称履带车辆的混合动力电传动装置(57)摘要本发明提供了一种履带车辆的混合动力电传动装置,包括:发动机,用于提供驱动车辆行驶的第一动力源;起动发电机,用于起动发动机和发电;分流行星排,用于将发动机输出分解成用于行驶的行驶功率流和用于发电的发电功率流;正倒档位机构,用于实现所述行驶功率流旋转方向的切换和高低档位的切换,包含前锥齿轮、正档锥齿轮、倒档锥齿轮、正档行星排、正档制动器、倒档行星排和倒档制动器;左驱动电机和右驱动电机,用于提供驱动车辆行驶的第二动力源;左汇流排和右汇流排,用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速;横轴,用于正倒档位机构与左汇流排和右汇流排之间的动力传递;左停车制动器和右停车制动器;左侧传动和右侧传动。CN102529673BCN10259673BCN102529673B权利要求书1/2页1.一种履带车辆的混合动力电传动装置,其特征在于,包括:发动机,其作为驱动车辆行驶的第一动力源,包含发动机曲轴;起动发电机,其用于起动发动机和发电,包含中空的起动发电机转子轴;分流行星排,其用于将发动机输出分解成用于行驶的行驶功率流和用于发电的发电功率流,包含分流行星排太阳轮、分流行星排行星轮、分流行星排行星架和分流行星排齿圈;正倒档位机构,其用于实现所述行驶功率流旋转方向的切换和高低档位的切换,包含前锥齿轮、正档锥齿轮、倒档锥齿轮、正档行星排、正档制动器、倒档行星排和倒档制动器,其中,正档行星排包含正档行星排太阳轮、正档行星排行星轮、正档行星排行星架和正档行星排齿圈,倒档行星排包含倒档行星排太阳轮、倒档行星排行星轮、倒档行星排行星架和倒档行星排齿圈,正档制动器用于制动正档行星排齿圈,倒档制动器用于制动倒档行星排齿圈;左驱动电机和右驱动电机,其作为驱动车辆行驶的第二动力源,分别包含中空的左驱动电机转子轴和右驱动电机转子轴;左汇流排和右汇流排,其用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速,其中,左汇流排包含左汇流排太阳轮、左汇流排行星轮、左汇流排行星架和左汇流排齿圈,右汇流排包含右汇流排太阳轮、右汇流排行星轮、右汇流排行星架和右汇流排齿圈;横轴,其用于正倒档位机构与左汇流排和右汇流排之间的动力传递;左停车制动器和右停车制动器,其用于车辆制动,其中左停车制动器用于制动左汇流排行星架,右停车制动器用于制动右汇流排行星架;左侧传动装置,其用于匹配左侧主动轮的转速,左侧传动装置与左侧主动轮相连接;右侧传动装置,其用于匹配右侧主动轮的转速,右侧传动装置与右侧主动轮相连接;以及蓄电装置,其分别与起动发电机、左驱动电机和右驱动电机电路连接。2.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置,其特征在于,发动机曲轴与分流行星排行星架相连接;起动发电机转子轴与分流行星排太阳轮相连接;分流行星排齿圈与前锥齿轮相连接;正档锥齿轮和倒档锥齿轮分别与前锥齿轮相啮合;正档锥齿轮和倒档锥齿轮分别与正档行星排行星架和倒档行星排行星架相连接;正档行星排太阳轮和倒档行星排太阳轮通过横轴相连接;左驱动电机和右驱动电机分别与左汇流排太阳轮和右汇流排太阳轮相连接;左汇流排齿圈和右汇流排齿圈通过横轴相连接;以及左汇流排行星架和右汇流排行星架分别与左侧传动装置和右侧传动装置相连接。3.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置,其特征在于,发动机、起动发电机、分流行星排和前锥齿轮依次同轴配置在车体纵轴上;发动机曲轴配置成贯穿中空的起动发电机转子轴;左侧传动装置、左停车制动器、左汇流排、左驱动电机、正档行星排、倒档行星排、右驱动电机、右汇流排、右停车制动器、右侧传动装置对称配置在车体两侧;以及横轴配置成贯穿中空的左驱动电机转子轴和右驱动电机转子轴。2CN10252