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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102444114102444114B(45)授权公告日2014.09.17(21)申请号201110299180.4CN201990998U,2011.09.28,全文.CN201873983U,2011.06.22,全文.(22)申请日2011.09.29KR20090079750A,2009.07.22,全文.(73)专利权人上海三一科技有限公司CN201125380Y,2008.10.01,全文.地址201202上海市浦东新区川沙路6999审查员谢伟魏号205室(72)发明人彭继文李宗礼刘雪梅(74)专利代理机构上海新天专利代理有限公司31213代理人王敏杰(51)Int.Cl.E02D3/046(2006.01)(56)对比文件CN202247846U,2012.05.30,说明书第17-23段及说明书附图1-2.CN2641124Y,2004.09.15,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种直立臂架结构的起臂方法(57)摘要本发明公开了一种直立臂架结构,包括中间臂,中间臂的上端连有臂头,下端连有根节臂,根节臂下端通过双铰点与主平台连接,臂头为可拆装结构,且臂头上设有行走轮。本发明还公开了一种直立臂架结构的起臂方法:将卸除了臂头上朝向机身前侧的翼部区域的臂架搁置在水平面上,通过贯穿臂头一端滚滑轮和防后倾油缸上端滚滑轮的钢丝绳进行变幅;臂架抬起到一定角度,在臂头安装部分销轴;臂架继续抬高到另一定角度,在臂头上安装余下部分销轴;臂架继续抬高到另一定角度,通过销轴将臂头上朝向机身前侧的翼部区域与臂头销合。本发明由于采用直立臂架结构,施工时反冲力垂直向上,改善了臂架的受力情况,使整个臂架稳定性得到提高;可以实现自扳起。CN102444114BCN1024BCN102444114B权利要求书1/1页1.一种直立臂架结构的起臂方法,包括臂头,所述臂头的侧面形状包括中部区域和对称分布在所述中部区域两侧的翼部区域,位于所述中部区域两侧中朝向机身前侧的翼部区域通过销轴与所述中部区域实现可拆装,所述销轴有4个,其特征在于,包括下列步骤:将臂头上朝向机身前侧的翼部区域卸除,然后将臂架搁置在水平面上,通过穿过臂头一端滚滑轮的钢丝绳进行变幅;臂架抬起,在臂头安装部分销轴;臂架抬高,在臂头上安装余下部分销轴;臂架继续抬高,当所述翼部区域直角三角形的一直角边紧邻所述中部区域的侧边,所述翼部区域直角三角形的另一直角边与所述中部区域的顶边位于同一直线上时,上述销轴将臂头上朝向机身前侧的翼部区域与臂头销合。2.根据权利要求1所述的直立臂架结构的起臂方法,其特征在于,在臂头上先安装两个朝向机身前侧的销轴。2CN102444114B说明书1/3页一种直立臂架结构的起臂方法技术领域[0001]本发明涉及强夯机的臂架技术领域,尤其涉及一种直立臂架结构、起臂方法及包括该结构的强夯机。背景技术[0002]目前,市场上的强夯机多是由履带起重机改装而成,此种强夯机在处于工作状态时,臂架一般处于65°~80°状态,此时若强夯机发生突然卸载,臂头会受到一个反冲力,此时反冲力的一个分力垂直臂架向后,如果反冲力过大会对整个臂架和防后倾产生很大的破坏。为解决此种问题带来的影响,市场上先后出现直立臂架结构,因直立臂架结构反冲力是向上的,所以对臂架和防后倾的破坏大大减小。但是现在市场上和专利中能够体现的直立臂架均是采用四铰点固结或两铰点固结+两铰点使用油缸,此种结构有一个相当大的缺点就是不能自扳起,客户在转场等操作时拆装相当麻烦。发明内容[0003]针对上述存在的问题,本发明的目的是提供一种直立臂架结构、起臂方法,本发明还公开了一种包括上述结构的强夯机,能够实现自扳起,方便用户操作。[0004]本发明的目的是通过下述技术方案实现的:[0005]一种直立臂架结构,包括中间臂,所述中间臂的上端连有臂头,下端连有根节臂,其中,所述根节臂下端通过双铰点与主平台连接,所述臂头为可拆装结构,且所述臂头上设有行走轮。[0006]上述直立臂架结构,其中,所述臂头的侧面形状包括中部区域和对称分布在所述中部区域两侧的翼部区域。[0007]上述直立臂架结构,其中,所述中部区域为矩形,所述翼部区域为直角三角形,所述直角三角形的一直角边紧邻所述中部区域的侧边,所述直角三角形的另一直角边与所述中部区域的顶边位于同一直线上。[0008]上述直立臂架结构,其中,位于所述中部区域两侧中朝向机身前侧的翼部区域通过销轴与所述中部区域实现可拆装。[0009]上述直立臂架结构,其中,所述销轴有4个。[0010]上述直立臂架结构,其中,所述行走轮设于位于所述中部区域两侧中