无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102442399102442399B(45)授权公告日2014.07.30(21)申请号201110346846.7后1段至最后1段、附图1-4.EP0832816A1,1998.04.01,全文.(22)申请日2011.11.04US6196347B1,2001.03.06,全文.(73)专利权人陈戈平CN202295201U,2012.07.04,权利要求地址541002广西壮族自治区桂林市秀峰区1-4.四会路12号审查员刘秋会专利权人桂林埃力克电控智能车业制造有限公司(72)发明人陈戈平(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人欧阳波(51)Int.Cl.B62M6/55(2010.01)B62M6/50(2010.01)(56)对比文件CN1754774A,2006.04.05,说明书最权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置(57)摘要本发明公开了一种无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置，包括脚踏传动机构和电机传动机构以及脚踏力矩感应机构，所述电机传动机构包括中空轴高速助力电机中空的输出轴、电机行星轮减速器和链轮轴，所述脚踏传动机构包括脚踏中轴、中轴行星轮减速器和链轮轴，所述链轮轴转动置于输出轴内，所述脚踏中轴转动置于链轮轴的轴套内，所述电机行星轮减速器设于中空轴高速助力电机的输出轴一侧，所述中轴行星轮减速器则设于中空轴高速助力电机的另一侧。本发明具有结构简练集中、性能优异可靠，工艺性良好等特点，电机助力系统与体能驱车有机联动但又互不干涉，有着极高的传动效率。CN102442399BCN102439BCN102442399B权利要求书1/1页1.无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置，包括脚踏传动机构和电机传动机构以及脚踏力矩感应机构，其特征在于：所述电机传动机构包括中空轴高速助力电机（1）中空的输出轴（4）、电机行星轮减速器和链轮轴（2），所述脚踏传动机构包括脚踏中轴（3）、中轴行星轮减速器和链轮轴（2），所述链轮轴（2）转动置于输出轴（4）内，所述脚踏中轴（3）转动置于链轮轴（2）的轴套内，所述电机行星轮减速器设于中空轴高速助力电机（1）的输出轴（4）一侧，所述中轴行星轮减速器则设于中空轴高速助力电机（1）的另一侧；所述电机行星轮减速器包括电机太阳齿轮（5）、电机行星齿轮（6）、电机行星架（7）和电机行星轮内齿环（8），所述电机太阳齿轮（5）同轴设于输出轴（4）的输出端，所述电机行星齿轮（6）均布啮合于电机太阳齿轮（5）与电机行星轮内齿环（8）之间，所述电机行星架（7）通过电机超越离合器连接链轮轴（2）；所述中轴行星轮减速器包括中轴太阳齿轮（9）、中轴行星齿轮（10）、中轴行星架（11）和中轴行星轮内齿环（12），所述中轴行星架（11）通过中轴超越离合器连接脚踏中轴（3），中轴行星齿轮（10）均布啮合于中轴太阳齿轮（9）与中轴行星轮内齿环（12）之间，中轴太阳齿轮（9）同轴与链轮轴（2）固连；所述脚踏力矩感应机构包括传感转动盘（13）、摆动臂（14）、传感器和微电子处理器，带复位弹簧的传感转动盘（13）与中轴行星轮内齿环（12）同轴设置，中轴行星轮内齿环（12）的圆周具有小于15度的转动量，且其外环圆周上均布开设有局部传动齿，摆动臂（14）围绕传感转动盘（13）均布设置，各局部传动齿与各摆动臂（14）的摆轴轴齿对应且啮合，各摆动臂（14）的扇形齿与传感转动盘（13）的齿盘啮合，微电子处理器连接感应传感转动盘（13）转动量的传感器与中空轴高速助力电机（1）；所述传感器包括感应体（15）和感应头（16），感应体（15）设于传感转动盘（13）上开设的弧形槽两端，感应头（16）设于弧形槽内。2CN102442399B说明书1/4页无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置(一)技术领域：[0001]本发明涉及电动自行车传动机构，具体为一种无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置。(二)背景技术：[0002]自行车的发展经历了脚踏自行车-电动自行车--脚踏电动自行车-电动助力脚踏自行车的过程。作为最新成果的电动助力脚踏自行车实际上是以脚踏为主，而电机作为辅助进行助力式驱动的自行车，这种自行车在无电动助力的情况下进行10km路程骑行时，其速度、体能消耗均与普通自行车完全一样，在电动助力状态下，骑行时，电机仅响应脚踏应力信号予以相应的助力推动，从而降低骑行者的体能消耗。[0003]为防止切割磁力线产生的阻力，现有的电动助力脚踏自行车所用电机，不同于传统大轮毂式电机，而是独立于车轮转轴的高速助力电机，如申请号为2