电动助力自行车及其中置电机驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103661762103661762A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310578171.8(22)申请日2013.11.18(71)申请人新安乃达驱动技术（上海）有限公司地址201108上海市闵行区都园路2060号5幢1-3层(72)发明人黄洪岳徐建舒伟方卓达夏业中(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.B62M6/40(2010.01)B62M6/50(2010.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称电动助力自行车及其中置电机驱动系统(57)摘要本发明提供电动助力自行车及其中置电机驱动系统，包括第一端盖组件、第二端盖组件、壳体组件、力矩传感器、电机组件、中轴组件、行星减速机构、离合器机构以及牙盘链轮组件；力矩传感器组件连接于中轴组件，力矩传感器组件用于检测人力产生的扭矩；电机组件包括电机定子以及电机外转子；电机定子连接于第一端盖组件，电机外转子连接于中轴组件；行星减速机构的输入端连接在电机外转子上，输出端连接在离合器组件上；离合器组件连接于中轴组件；牙盘链轮组件连接于离合器组件。本发明能够实现电机助力和人力踩踏共同驱动的目的，使骑行过程省力且节能。CN103661762ACN103672ACN103661762A权利要求书1/2页1.一种中置电机驱动系统，其特征在于，包括第一端盖组件（101）、第二端盖组件（108）、壳体组件(104)、力矩传感器组件（102）、电机组件(103)、中轴组件（105）、行星减速机构（106）、离合器机构（107）以及牙盘链轮组件（109）；第一端盖组件（101）、壳体组件(104)、第二端盖组件（108）依次连接构成驱动系统外壳；力矩传感器组件（102）、电机组件(103)、中轴组件（105）、行星减速机构（106）、离合器机构（107）安装在所述驱动系统外壳内；力矩传感器组件（102）连接于中轴组件（105），力矩传感器组件（102）用于检测人力产生的扭矩；电机组件（103）包括电机定子（5）以及电机外转子（7）；电机定子（5）连接于第一端盖组件（101），电机外转子（7）连接于中轴组件（105）；行星减速机构(106)的输入端连接在电机外转子（7）上，输出端连接在离合器组件(107)上；离合器组件(107)连接于中轴组件（105）；牙盘链轮组件（109）连接于离合器组件(107)。2.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，力矩传感器组件（102）包括轴式力矩感应器和/或速度感应传感器，中轴组件（105）包括中轴（1）；轴式力矩感应器、速度感应传感器分别安装于中轴（1）上。3.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，电机组件（103）还包括定子支架（4）、第一轴承（28）以及第二轴承（29），中轴组件（105）包括中轴（1）；电机定子（5）通过定子支架（4）安装在第一端盖组件（101）上，电机外转子（7）通过第一轴承（28）与中轴（1）连接，电机外转子（7）通过第二轴承（29）安装在定子支架（4）上。4.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，行星减速机构（106）包括一级行星轮系、二级行星轮系、共用内齿轮（9）以及行星支架（10），共用内齿轮（9）安装在所述驱动系统外壳上；一级行星轮系包括一级中心太阳轮（27）以及一级行星轮（26）；一级中心太阳轮（27）安装在电机外转子（7）轴向面上作为输入端，一级行星轮（26）安装在行星支架（10）上，电机组件(103)带动一级中心太阳轮（27）旋转，一级中心太阳轮（27）通过一级行星轮（26）带动行星支架（10）减速运行，实现一级减速；二级行星轮系包括二级中心太阳轮（24）以及二级行星轮（25）；二级中心太阳轮（24）安装在行星支架（10）上，二级行星轮（25）安装在离合器机构（107）的离合器的外圈（11）上，二级中心太阳轮（24）随着行星支架（10）旋转，并通过二级行星轮（25）带动离合器外圈（11）旋转，实现二级减速；一级行星轮（26）和一级中心太阳轮（27）外啮合，并且和共用内齿轮（9）内啮合，一级行星轮（26）安装在一级中心太阳轮（27）和共用内齿轮（9）之间；二级行星轮（25）和二级中心太阳轮（24）外啮合，并且和共用内齿轮（9）内啮合，二级行星轮（25）安装在二级中心太阳轮（24）和共用内齿轮（9）之。5.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，离合器机构（107）包括离合器外圈（11）、离合器中圈(17)、离合器内衬（21）；中轴组件（105）包括中轴（1）；离合器外