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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102470851A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102470851A(43)申请公布日2012.05.23(21)申请号201080033030.2(72)发明人B·盖耶K·沙德(22)申请日2010.07.22(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(30)优先权数据11247102009035630.42009.07.31DE代理人周良玉杨晓光102010031608.32010.07.21DE(51)Int.Cl.(85)PCT申请进入国家阶段日B60T13/74(2006.01)2012.01.20H04J3/06(2006.01)H04L7/033(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0605962010.07.22(87)PCT申请的公布数据WO2011/012522DE2011.02.03(71)申请人大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司地址德国法兰克福权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书88页页附图附图33页(54)发明名称电子制动系统和操作电子制动系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于机动车(60)的电子制动系统(50),包括可通过机电促动器(11,12)激励的至少一个车轮制动器(7,8,9,10),其中机电促动器(11,12)关联于电子控制和/或调整单元(WCU)(18,19,20),在该单元中执行用于控制和/或调整机电促动器(11,12)的数据处理程序;以及包括数据总线,具体地CAN数据总线,与机电促动器(11,12)关联的电子控制和/或调整单元(WCU)(18,19,20)借助于此数据总线连接至至少一个附加控制和/或调整单元(ECU)(18,19,20),特别是中央电子或电动液压的控制和/或调整单元(5)。在所述制动系统中,在与机电促动器(11,12)关联的电子控制和/或调整单元(18,19,20)和制动系统的附加控制和调整单元之间实现时间上的协作。为此,可通过数据总线改变用于控制和/或调整机电促动器(11,12)的数据处理程序的循环时间。CN1024785ACN102470851A权利要求书1/2页1.一种特别地用于机动车(60)的电子制动系统(50),包括可通过机电促动器(11,12)激励的至少一个车轮制动器(7,8,9,10),其中向机电促动器(11,12)分配电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18,19,20),在所述电子开环和/或闭环控制单元中执行用于实现机电促动器(11,12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序;以及包括数据总线,特别是CAN(控制器区域网络)数据总线,向机电促动器(11,12)分配的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18,19,20)借助于所述数据总线连接到至少一个其他开环和/或闭环控制单元(ECU),特别是中央电子或电动液压的开环和/或闭环控制单元(5),其特征在于,用于实现机电促动器(11,12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序的循环时间可通过数据总线改变。2.如权利要求1所述的制动系统(50),其特征在于,向机电促动器(11,12)分配的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18,19,20)包括,使用于实现机电促动器(11,12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序的循环时间适配于具有时间戳并经由数据总线接收的消息的到达的部件。3.如权利要求2所述的制动系统(50),其特征在于,具有时间戳的消息附加地包括其他数据。4.如权利要求2或3所述的制动系统(50),其特征在于,通过所述其他开环和/或闭环控制单元(ECU)(18,19,20)周期地,特别是以等距的时间,发送具有时间戳的消息。5.如权利要求2至4之一所述的制动系统(50),其特征在于,在具有时间戳的消息的接收之后,向机电促动器(11,12)分配的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18,19,20)本身立即,特别是排他地,发送消息。6.如权利要求2至5之一所述的制动系统(50),其特征在于,用于实现机电促动器(11,12)的开环和/或闭环控制的数据处理程序的循环时间在预定数目个循环中根据所接收时间戳被缩短或延长。7.如权利要求1至6之一所述的制动系统(50),其特征在于具有车轮速度传感器,其信号馈送至中央电子或电动液压开环和/或闭环控制单元(ECU)(5)和/或机电促动器(11,12)的电子开环和/或闭环控制单元(WCU)(18,19,20)。8.如权利要求1至7之一所述的制动系统(50),其特征在于具有中央电子或电动液压开环和/或闭环控制单元(ECU)(5)和至少两个车轮制动器(7,8,9,10),每个车轮制动器可通过机电促动器(11,12)来激励,并且每个均具有向机电促动器(11,12)分配的电子开环和