电子制动系统及制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733351A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201811618620.6(22)申请日2018.12.28(71)申请人联创汽车电子有限公司地址201206上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼申请人上海擎度汽车科技有限公司(72)发明人李运生徐松云刘金华张博苏建宽(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人焦天雷(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)B60T8/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称电子制动系统及制动方法(57)摘要本发明公开了一种用于能双向行驶车辆的电子制动系统，包括：四个制动卡钳分别安装在车辆四个轮胎，四个制动卡钳是尺寸相同单活塞制动卡钳，电子驻车制动器是MOC电子驻车制动器，MOC电子驻车制动器控制安装在后轴车轮上的电机夹紧后轴车轮制动卡钳，两个电控液压制动系统通过液压管路连接电子稳定控制系统ESC，电子稳定控制系统通过制动管路分别连接四个车轮轮缸，两个电控液压制动系统能根据车辆行驶方向输出不同制动力至位于不同制动管路回路的制动卡钳。本发明能够满足双向行驶车辆对制动系统的需求，电控液压制动系统能够选择合适的制动力分配比例，使得正反向行驶时的实际制动力适应由于行驶方向变化带来的车辆重量分配的变化，提高了车辆的安全性。CN109733351ACN109733351A权利要求书1/1页1.一种电子制动系统,能用于双向行驶的车辆，其特征在于，包括：四个制动卡钳、制动管路、电子驻车制动器(EPB)、电子稳定控制系统(ESC)和两个电控液压制动系统(eBooster)；所述四个制动卡钳分别安装在车辆四个轮胎，所述电子驻车制动器(EPB)控制安装在后轴车轮上的电机夹紧后轴车轮制动卡钳，所述两个电控液压制动系统(eBooster)通过液压管路连接电子稳定控制系统(ESC)，所述电子稳定控制系统(ESC)通过制动管路分别连接四个车轮轮缸，所述两个电控液压制动系统(eBooster)能根据车辆行驶方向输出不同制动力至位于不同制动管路回路的制动卡钳。2.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于：所述四个制动卡钳尺寸相同。3.如权利要求2所述电子制动系统,其特征在于：所述四个制动卡钳是单活塞制动卡钳。4.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于：所述电子驻车制动器(EPB)是MOC电子驻车制动器。5.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于：所述制动管路是H型制动管路，同轴的两个轮胎处于同一制动回路。6.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于：所述两个电控液压制动系统(eBooster)主缸均只有一个腔。7.如权利要求1所述电子制动系统,其特征在于：当收到制动请求时，所述两个电控液压制动系统(eBooster)根据制动力请求和电子稳定控制系统(ESC)判断出的车辆行驶方向分别计算各自的目标制动液压力输出至于不同制动回路。8.一种制动方法，用于能双向行驶的车辆，其特征在于，包括以下步骤：1)分别标定车辆以正向和反向行驶时前轴两轮和后轴两轮所需的制动力；2)设置第一制动力源和第二制动力源；3)第一动力源输出制动力至前轴两轮，第二动力源输出制动力至后轴两轮；4)当车辆正向行驶发生制动时，第一制动力源输出第一制动力至前轴两轮，第二制动力源输出第二制动力至后轴两轮；当车辆反向行驶发生制动时，第一制动力源输出第三制动力前轴两轮，第二制动力源输出第四制动力至后轴两轮。2CN109733351A说明书1/5页电子制动系统及制动方法技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于双向行驶汽车的电子制动系统。本发明还涉及一种用于双向行驶汽车的制动方法。背景技术[0002]自动驾驶汽车Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。随着自动驾驶汽车的发展，许多新的驾驶理念被提出，双向行驶就是其中一种。将能双向行驶的车辆应用到自动驾驶技术中，能避免很多单向驾驶应用于自动驾驶所要规避的难题，比如车辆调头。在双向行驶车辆的众多技术难题中，双向制动是非常重要的一个环节，急需解决。[0003]多年前汽车还仅限于单纯地追求行驶性能，如今却已经进入以方便、舒适并且尽量简化驾驶方式为主的时代，以至于相应的电子化设备迅速增多。作为汽车中可靠性要求最高的制动系统也不例外，电子行车制动系统在混合动力或电动车领域崭露头角，电子手刹也延伸出一些功能方便驾驶。如图1所示，传统汽车底盘电子制动系统由前后卡钳