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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102481648102481648B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201080037684.2(51)Int.Cl.(22)申请日2010.08.06B23F5/04(2006.01)(56)对比文件(30)优先权数据2009-1927702009.08.24JPJP2009142939A,2009.07.02,JP2006035400A,2006.02.09,(85)PCT国际申请进入国家阶段日CN101214563A,2008.07.09,2012.02.24DE1124786B,1962.03.01,(86)PCT国际申请的申请数据DE2658829A1,1978.07.06,PCT/JP2010/0633512010.08.06JP3986320B2,2007.10.03,(87)PCT国际申请的公布数据审查员范怀志WO2011/024626JA2011.03.03(73)专利权人三菱重工业株式会社地址日本东京(72)发明人柳濑吉言越智政志(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人雒运朴权权利要求书2页利要求书2页说明书13页说明书13页附图7页附图7页(54)发明名称内齿轮加工方法及内齿轮加工机(57)摘要本发明的目的在于提供一种能够在使用鼓形螺旋状砂轮对内齿轮的齿形实施磨削加工时修正齿形形状误差从而实现高精度的齿形磨削加工的内齿轮加工方法及内齿轮加工机。因此,作为内齿轮磨削盘(内齿轮加工机)的齿形形状误差修正机构发挥作用的NC装置(31)构成为,通过修正径向位置、砂轮横向位置、砂轮回旋角、螺旋运动而使计测到的工件(W)(内齿轮)的齿面的压力角误差(ΔfaL、ΔfaR)减少,通过修正螺旋运动而使计测到的工件(W)的齿面的齿向误差(ΔL)减少,通过修正径向位置、砂轮横向位置、螺旋运动而使计测到的工件(W)的齿面的齿厚误差(Δth)减少。CN102481648BCN102486BCN102481648B权利要求书1/2页1.一种内齿轮加工方法,通过使内齿轮与鼓形螺旋状砂轮在彼此带有轴交叉角的状态下啮合而同步旋转,从而通过所述鼓形螺旋状砂轮对所述内齿轮的齿面进行磨削加工,其特征在于,根据利用解决逆算问题的最优化算法来算出的所述鼓形螺旋状砂轮的径向位置误差的修正量、砂轮横向位置误差的修正量、砂轮回旋角误差的修正量而使计测到的所述内齿轮的齿面的压力角误差减少,根据所述内齿轮的螺旋运动误差的修正量而使计测到的所述内齿轮的齿面的齿向误差减少,根据所述径向位置误差的修正量、所述砂轮回旋角误差的修正量、所述螺旋运动误差的修正量而使计测到的所述内齿轮的齿面的齿厚误差减少。2.一种内齿轮加工方法,通过使内齿轮与鼓形螺旋状砂轮在彼此带有轴交叉角的状态下啮合而同步旋转,从而通过所述鼓形螺旋状砂轮对所述内齿轮的齿面进行磨削加工,其特征在于,首先,设定使计测到的所述内齿轮的齿面的齿向误差减少的所述内齿轮的螺旋运动的修正量,接着,设定利用解决逆算问题的最优化算法来算出且使计测到的所述内齿轮的齿面的非对称的压力角误差减少的砂轮横向位置的修正量,然后,设定利用解决逆算问题的最优化算法来算出且使计测到的所述内齿轮的齿面的对称的压力角误差和计测到的所述内齿轮的齿面的齿厚误差减少的所述鼓形螺旋状砂轮的径向位置的修正量和砂轮回旋角的修正量,并且,根据所述各修正量对所述鼓形螺旋状砂轮的径向位置、砂轮横向位置、砂轮回旋角、所述内齿轮的螺旋运动进行修正。3.根据权利要求1所述的内齿轮加工方法,其特征在于,对所述压力角误差因所述径向位置误差、所述砂轮横向位置误差、所述砂轮回旋角误差、所述螺旋运动误差受到的影响、所述齿向误差因所述螺旋运动误差受到的影响、所述齿厚误差因所述径向位置误差、所述砂轮回旋角误差、所述螺旋运动误差受到的影响预先解析,根据该解析结果分别设定使所述压力角误差、所述齿向误差及所述齿厚误差减少的径向位置、砂轮横向位置、螺旋运动、砂轮回旋角的各修正量,并根据所述各修正量对径向位置、砂轮横向位置、螺旋运动、砂轮回旋角进行修正。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内齿轮加工方法,其特征在于,在所述内齿轮为正齿轮的情况下,使所述螺旋运动的修正量为0。5.一种内齿轮加工机,通过使内齿轮和鼓形螺旋状砂轮在彼此带有轴交叉角的状态下啮合而同步旋转,从而通过所述鼓形螺旋状砂轮对所述内齿轮的齿面进行磨削加工,其特征在于,具备齿形形状误差修正机构,其根据利用解决逆算问题的最优化算法来算出的所述鼓形螺旋状砂轮的径向位置误差的修正量、砂轮横向位置误差的修正量、砂轮回旋角误差的修正量而使计测到的所述内齿轮的齿面的压力角误差减少,根据所述内齿轮