自动上箱坯装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102490934102490934B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201110391309.4张成忠等.第4章获得往复运动的机构.《工(22)申请日2011.11.30业设计工程基础Ⅱ机械传动及创意基础》.高等教育出版社,2010,(73)专利权人颐中(青岛)烟草机械有限公司路甬祥.第四章气动执行元件.《液压气动地址266100山东省青岛市崂山区株洲路技术手册》.机械工业出版社,2002,88号审查员王茹(72)发明人孙吉华李海振李绍坚刘月霞马劲松(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)(56)对比文件CN202358353U,2012.08.01,CN201553314U,2010.08.18,CN101492104A,2009.07.29,CN201244814Y,2009.05.27,CN200995790Y,2007.12.26,SU1215999A1,1986.03.07,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称自动上箱坯装置(57)摘要自动上箱坯装置是由机架、上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统所构成，其中，上下移动装置由机架、底盘、导向轴、链条、滑动座、升降电机组成，在上下移动装置中，导向轴安装在机架上，滑动座安装在导向轴上，由升降电机通过链轮驱动链条带动；上述部件安装在机架上，由电控单元控制整个设备运行，整个装置安装在装封箱机料仓侧。具有结构合理、操作简单，使用方便、节省人力、成本低、效率高、控制准确、可自动上料等特点。尤其是采用旋转式点位监控模式，实现了料仓的自动扫描监控，自动供给箱坯技术，解决了装封箱机上料存在的技术难题，减轻了操作者的劳动强度，确保了箱坯的使用质量，是理想的各种箱坯的自动上料专用配套装置。CN102490934BCN102493BCN102490934B权利要求书1/1页1.一种自动上箱坯装置，其特征在于是由机架、上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统所构成，其中，上下移动装置包括底盘、导向轴、链条、滑动座、升降电机，在上下移动装置中，导向轴安装在机架上，滑动座安装在导向轴上，由升降电机通过链轮驱动链条带动；上述部件安装在机架上，由电控单元控制整个设备运行，整个装置安装在装封箱机料仓侧；所述的旋转装置由旋转电机、齿轮、旋转臂所组成；旋转臂由旋转电机驱动，由旋转电机带动齿轮、旋转臂做旋转移动，旋转装置安装在滑动座上，可随滑动座上、下一起移动；所述的翻转装置由齿轮、齿条、轴承座、翻转轴、吸盘架、翻转驱动装置所组成，翻转装置通过轴承座安装在旋转臂上，齿轮和吸盘架安装在翻转轴上，齿条安装在翻转驱动装置上，翻转驱动装置带动齿条，通过齿条与齿轮的啮合驱动翻转轴翻转；其工作流程：当带有吸盘的旋转臂下降至箱坯垛顶端时，光电开关发出信号，旋转臂停止下降，并打开真空阀，将箱坯垛最上面的箱坯抓取；旋转臂将箱坯提升至最高位置停止；旋转电机驱动抓取箱坯的旋转臂旋转，在旋转过程中，由翻转驱动装置驱动箱坯翻转约105°，旋转臂在旋转180°后将箱坯放置于箱坯料仓上侧，关闭真空阀，箱坯准确落入料仓内，往复循环，完成装封箱机立式料仓自动上坯。2.如权利要求1所述的自动上箱坯装置，其特征在于所述的滑动座由升降电机驱动的链条带动沿导向轴提升或下降。2CN102490934B说明书1/3页自动上箱坯装置技术领域[0001]本发明涉及的是烟草机械装箱机所需纸箱的自动供箱技术，更详细地讲是关于包装纸箱、瓦楞纸箱等各类纸箱供给坯料的，可自动抓取平放于地面的箱坯，自动放置于装封箱机的料仓中的自动上箱坯装置。背景技术[0002]作为卷烟生产自动化过程中的一个重要环节，目前使用的装封箱机供给箱坯完全由人工完成，操作工人每隔一段时间便给料仓加装箱坯，劳动强度非常大。当装封箱机料仓内的箱坯快用完的时候需要人工添加箱坯，这一操作既影响了生产效率，又增加了操作工的劳动强度，并且难以实现纸箱辅料的自动化上料，为此，现有的供给箱坯系统满足不了目前烟草行业日益增长的生产需要。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、操作简单，使用方便、节省人力、成本低、效率高、控制准确、可自动监控供给箱坯等特点的自动上箱坯装置。尤其是采用旋转式点位监控模式，实现了装封箱机料仓的自动扫描监控，自动供给箱坯技术，解决了装封箱机料仓上料存在的技术难题，减轻了操作者的劳动强度，确保了箱坯的使用质量，是理想的各种箱坯的自动监控上料专用配套装置。[0004]本发明的装封箱机自动上箱坯装置是由机架、上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统所构成，其中，上下移动装置