自动上坯纸箱成型装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104003028104003028A(43)申请公布日2014.08.27(21)申请号201310745034.9(22)申请日2013.12.29(66)本国优先权数据201210596802.42012.12.29CN(71)申请人颐中(青岛)烟草机械有限公司地址266100山东省青岛市崂山区株洲路88号(72)发明人孙吉华梁延刚刘兆福赵海涛马劲松(51)Int.Cl.B65B43/30(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称自动上坯纸箱成型装置(57)摘要自动上坯纸箱成型装置由四连杆驱动机构、凸轮驱动机构及吸臂总成所构成。其中四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；吸臂总成通过固定轴和固定块与四连杆驱动机构相连接，其中，摆杆与从齿轮同轴连接，主从齿轮相互啮合。采用负压吸附打开方式，该装置可从料仓中直接吸取箱坯，其中一个带吸盘的机械手吸附纸箱的大边，另一个带吸盘的机械手吸附纸箱的小边，两个机械手作相对旋转运动将纸箱打开成型。设备体积小、可集自动上坯与自动成型为一体。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整。解决了纸箱成型工序繁多、稳定性差、效率低等难题，是理想的专用纸箱上坯及成型装置。CN104003028ACN104328ACN104003028A权利要求书1/1页1.一种自动上坯纸箱成型装置，其特征在于是由四连杆驱动机构、凸轮驱动机构及吸臂总成所构成；其中四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大小边吸臂是由固定轴、吸臂、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成；吸臂总成通过固定轴和固定块与四连杆驱动机构相连接，其中，摆杆与从齿轮同轴连接，主从齿轮相互啮合。2.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；其中小边吸臂、连杆、推摆杆和摆杆共同组成四连杆机构，通过连接轴与轴承安装在大边吸臂座上，其中摆杆与齿轮通过平键安装在同一旋转轴上。3.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大边吸臂凸轮驱动摆杆带动大边吸臂绕O1旋转，从箱坯料仓中取出箱坯；当大边吸臂3绕O1旋转至平放位置时，小边吸臂凸轮驱动前摆杆，通过齿轮传动带动小边吸臂吸附纸箱小边一起绕O2旋转，将纸箱打开成型；然后大边吸臂在大边吸臂凸轮的带动下绕O1旋转至原点，依次往复循环，完成纸箱成型的整个过程。4.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；其中，从齿轮与摆杆由螺钉固定在一起，并通过轴承安装在固定轴上，可绕固定轴旋转，摆杆由凸轮连杆驱动，通过从齿轮与主齿轮的啮合驱动摆杆，驱动小边吸臂工作，同样，大边吸臂由螺钉固定在大边吸臂座上，大边吸臂座通过轴承安装在固定轴上，可绕固定轴6旋转，由凸轮连杆机构驱动。5.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的凸轮驱动机构是由两组凸轮连杆机构分别控制大边吸臂与小边吸臂，两组凸轮连杆机构在运动过程中互相协调，完成纸箱打开成型。6.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的吸臂总成是将小边吸臂机构与大边吸臂安装在一起，在大边吸臂凸轮的带动下与大边吸臂一起运动的同时，在小边吸臂凸轮的带动下完成小边吸臂的开箱动作。2CN104003028A说明书1/3页自动上坯纸箱成型装置技术领域[0001]本发明涉及的是自动上坯纸箱成型技术，是关于卷烟工业企业条烟装封箱过程中所需包装箱坯自动上坯、将折叠的纸箱打开成型，完成控制纸箱从料斗仓移出，并张开成型，以实现烟垛顺畅导入包装箱中专用的自动上坯纸箱成型装置。背景技术[0002]众所周知，现有条烟装箱过程中，纸箱、瓦楞箱等包装箱的成型，主要靠人工或机械操作。人工操作效率低，成品率低、事故率高；机械操作工序多，需多步骤完成，准确率低、设备复杂、维修维护难；在烟草物流配送和传统条烟装箱作业中，现有的纸箱成型装置采用机械传动的基本上可分为完全机械式打开方式与负压吸附打开方式。其中比较常用的是负压吸附打开方式。负压吸附打开方式一般采用两个带吸盘的机械手分别吸附住纸箱的两个大边，然后两个个机械手与纸箱一起做平行四连杆运动将纸箱打开成型。该种方式其设备占用空间较大，并且必须将箱坯送到固定位置，不适用现有的装封箱机。通常纸箱平放在料斗内，自动进料装置将纸箱输送至纸箱成型工位。现有纸箱