齿轮齿条驱动托架输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102514869A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102514869A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201110345791.8(22)申请日2011.11.06(71)申请人公红军地址271000山东省泰安市泰山区泰山工业园区创业大街33号(72)发明人公红军吴军刘荣华邱永胜陈兵陈亮罗洪波(74)专利代理机构泰安市泰昌专利事务所37207代理人高军宝(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)E04H6/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图44页(54)发明名称齿轮齿条驱动托架输送装置(57)摘要本发明公开了一种齿轮齿条驱动托架输送装置，包括升降架和托架，所述升降架上设置有横移电机，横移电机带动圆齿条，圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动；所述移动台上设置有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机通过链条带动两侧的输送齿轮；所述托架上设置有与输送齿轮相适应的齿条。本发明可以用比现有技术结构简单，且低廉的价格提供齿轮驱动齿条托架输送装置，与此同时，可使升降机轻量化。同时，由于驱动部少故而故障少，不仅容易维护，而且可提高立体仓库等的运转效率。CN10254869ACN102514869A权利要求书1/1页1.齿轮齿条驱动托架输送装置，其特征在于：所述齿轮齿条驱动托架输送装置包括升降架和托架，所述升降架上设置有横移电机，横移电机带动圆齿条，圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动；所述移动台上设置有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机通过链条带动两侧的输送齿轮；所述托架上设置有与输送齿轮相适应的齿条。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条驱动托架输送装置，其特征在于：所述输送齿轮还配有夹持托架齿条夹紧轮。3.根据权利要求1或2所述的齿轮齿条驱动托架输送装置，其特征在于：升降机带有可使齿条托架旋转的枢纽旋转机构。2CN102514869A说明书1/2页齿轮齿条驱动托架输送装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及可以在有限的场地内将车辆或产品多级地容纳在立体仓库内、可进行立体托架进行交接的齿轮齿条驱动托架输送装置。背景技术[0003]随着城市机动车数量的日益剧增，很多大中城市占用道路停车、占用居住区绿地停车越来越严重，从而加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。而且位于繁华地区的仓库的价格及产品入库及出库成本较高。因此，在有限的空间内可以容纳多个车辆或产品的货架式立体仓库获得普及。[0004]以现有技术的托架式的立体仓库中，存在着交换满载与空载托架的机构复杂，驱动装置的设置空间大等问题。发明内容[0005]本发明为了解决上述问题，其目的是提供一种用一个驱动源可以同步的把前方侧和后方侧的两个齿轮齿条同步的进行伸出、退回，用于在立体仓库内进行工件交接的齿轮齿条驱动托架输送装置。[0006]齿轮齿条驱动托架输送装置，包括升降架和托架，所述升降架上设置有横移电机，横移电机带动圆齿条，圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动；所述移动台上设置有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机通过链条带动两侧的输送齿轮；所述托架上设置有与输送齿轮相适应的齿条。[0007]本发明可以用比现有技术结构简单，且低廉的价格提供齿轮驱动齿条托架输送装置，与此同时，可使升降机轻量化。同时，由于驱动部少故而故障少，不仅容易维护，而且可提高立体仓库等的运转效率。[0008]附图说明[0009]图1是采用根据本发明的实施形式的齿轮驱动齿条托架输送装置的立体仓库剖视图。[0010]图2是组装有根据本发明的实施形式的齿轮驱动齿条托架输送装置的升降机的上视图。[0011]图3是组装有根据本发明的实施形式的齿轮驱动齿条托架输送装置的侧视图。[0012]图4是根据本发明的实施形式的齿轮驱动齿条托架输送装置的正视图。[0013]图中标号说明：1隔板2储物室或车位3升降机4枢纽旋转机构63CN102514869A说明书2/2页横移圆齿条7齿轮驱动电机8夹紧轮9输送齿轮10传动链轮11托架12齿条具体实施方式以下参照附图对本发明做进一步的描述，其中未述及的技术内容均可采用或借鉴现有技术。[0014]在附图1中，1为可以容纳多个工件或一辆汽车的隔板。2为多个储物室或车位。仓库被隔板1分为多个储物室或车位2，中间为升降机的上升通道。货物或车辆放在升降机上，升降机通过升降通道将它们提升到指定层。[0015]在附图2中，升降机3带有枢纽旋转机构4，它可使齿条托架旋转，在存取货物及车辆时，调整齿条托架上货物及车辆的方向。其它为为横移电机5，为横移圆齿条6，为齿轮驱动电机7，为夹紧轮8，为输送齿轮9，为传动链轮10。[0016]本发明可有如下工作过程：货物或车辆放在带齿条12的托