一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102518752A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102518752A(43)申请公布日2012.06.27(21)申请号201110394720.7(22)申请日2011.12.02(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人高峰崔莹徐国艳徐丽丽王晓坡解晓琳白锦洋(74)专利代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司11232代理人王顺荣唐爱华(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)F16H55/22(2006.01)F16C3/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构(57)摘要一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，它是由蜗杆、左涡轮、右蜗轮、左摇臂、右摇臂、左轴和右轴组成；蜗杆分别与左涡轮和右蜗轮啮合；左涡轮和右涡轮分别与左摇臂和右摇臂刚性连接在一起；左轴和右轴的中心线分别与左涡轮和右涡轮的中心线重合；左轴和右轴分别与左摇臂和右摇臂固接；在蜗杆的驱动下，左蜗轮和右蜗轮相对各自的中心线，即左轴和右轴转动，也随之带动了与之固连的左摇臂和右摇臂分别有相对左轴和右轴转动的运动，从而实现两个摇臂运动的平分。本发明结构紧凑，性能优越，能实现平分运动和机构的自锁功能。在机械及汽车工程技术领域里有良好的应用前景。CN102587ACN102518752A权利要求书1/1页1.一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：它是由蜗杆(1)、左涡轮(2)、右蜗轮(3)、左摇臂(4)、右摇臂(5)、左轴(6)和右轴(7)组成；蜗杆(1)分别与左涡轮(2)和右蜗轮(3)啮合；左涡轮(2)和右涡轮(3)分别与左摇臂(4)和右摇臂(5)刚性连接在一起；左轴(6)和右轴(7)的中心线分别与左涡轮(2)和右涡轮(3)的中心线重合；左轴(6)和右轴(7)分别与左摇臂(4)和右摇臂(5)固接；在蜗杆(1)的驱动下，左蜗轮(2)和右蜗轮(3)相对各自的中心线，即左轴(6)和右轴(7)转动，也随之带动了与之固连的左摇臂(4)和右摇臂(5)分别有相对左轴(6)和右轴(7)转动的运动，从而实现两个摇臂运动的平分；所述蜗杆(1)是由圆柱状台阶轴制造；所述左涡轮(2)是轮缘上有齿能通过啮合传递运动和动力的机械元件，其外轮缘为扇形结构；所述右蜗轮(3)是轮缘上有齿能通过啮合传递运动和动力的机械元件，其外轮缘为扇形结构；所述左摇臂(4)是截面轮廓为圆形、方形、多边形的杆状实心结构；所述右摇臂(5)是截面轮廓为圆形、方形、多边形的杆状实心结构；所述左轴(6)是圆杆状轴，为阶梯轴或通轴；所述右轴(7)是圆杆状轴，为阶梯轴或通轴。2.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：该蜗杆(1)的头数为1-10，轴向模数为2-8，导程角为3.5°-33°。3.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：该左涡轮(2)为1/12-1/2个完整圆，齿数为28-82，法向模数为2-8。4.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：该右蜗轮(3)为1/12-1/2个完整圆，齿数为28-82，法向模数为2-8。5.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：该左摇臂(4)截面面积为50-1000000MM2，长度为50-10000MM。6.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：该右摇臂(5)截面面积为50-1000000MM2，长度为50-10000MM。7.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：左摇臂(4)、右摇臂(5)是截面轮廓为圆形、方形、多边形空心的型材结构。8.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：该左轴(6)的直径为8-1000MM，长度为80-5000MM。9.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，其特征在于：该右轴(7)的直径为8-1000MM，长度为80-5000MM。2CN102518752A说明书1/3页一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构技术领域[0001]本发明涉及一种机械摇臂机构，具体来说，是涉及一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，它是能实现运动平分的摇臂机构，属于机械及汽车工程技术领域。背景技术[0002]摇臂机构广泛应用在机械及汽车工程技术领域，其主要形式是摇臂中间某点铰接，可实现绕铰接点转动的运动臂，现在主要用于采煤机采煤的装置，发动机中气门控制装置，以及飞机的起落架中。现有的摇臂机构，大多采用油缸结构推动摇臂旋转，或者用拉杆机构驱动，这些结构所占空间大，结构不够