步进式管道排队装置.pdf
小云****66
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步进式管道排队装置.pdf
一种步进式管道排队装置,设有一履带式输送带,输送带机架的一侧安装一控制摆角的液压缸,液压缸上侧的机架上安装有一摆动臂,液压缸的活塞杆与摆动臂枢接在一起。输送带的履带板上设有弧形隔离槽;摆动臂的一端为弧形,安装后弧形端位于输送带的前端;输送带驱动轮的电机上安装有控制电机运转的检测开关。本发明可以先将管道预先吊运至排队装置上,并根据需求不间断步进输送管道到输送线上,保证送管连续性,大大提高了送管效率。
步进式管道机器人.pdf
一种步进式管道机器人,属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组,即模块Ⅰ和模块Ⅱ;每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成,单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿,单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿,所述伸缩腿和支撑腿至少三个,沿相同角度和方向对应设置,伸缩腿连接伸缩机构,伸缩机构置于单元Ⅰ内,通过伸缩机构控制伸缩长度,两组模块的伸缩腿实现交替夹紧和放松,使两组模块交替步进运动。本发明整机结构紧凑实用,较小的轴向尺寸便于在管道中转弯;伸缩腿的夹紧方式,可以避免管道壁的湿滑带来的行走困难;驱动装置均位于封闭的外壳中,可以防止外界环境的影响;
步进式管道机器人.pdf
本发明提供一种步进式管道机器人,它包括第一体部和第二体部,在第一体部和第二体部设有用于交替支撑住管壁的支撑装置,在第一体部与第二体部之间设有用于改变第一体部和第二体部之间距离的行走装置。通过设置的两个体部的结构、支撑四边形机构和改变两个体部之间距离的行走装置,实现了管道机器人在管道内的步进式行走,该结构相对现有技术的轮式行走,具有行走更加可靠,受地形影响较小的优点。采用该行走方案,也有利于简化整体结构。
步进式供袋装置.pdf
本发明涉及步进式供袋装置,由袋库部件和供袋部件组成,其特征在于:供袋部件的推袋气缸固定在袋库部件里的气缸调节导块上面,且供袋部件同侧的两个导向滚轮组穿过同侧袋库部件的导向杆,由导向杆限制运行方向,通过调节丝杆调整气缸调节导块的位置从而达到调整供袋部件位置的目的。本发明的步进式供袋装置安装在全自动大袋包装机套袋部件上面,该装置能够实现更长时间的全自动包装过程,从而达到减少巡视人员的操作,降低生产过程中的危险,提高全自动大袋包装机自动化程度。本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
步进式双面抛丸装置.pdf
本发明公开了一种步进式双面抛丸装置,它包括清理室、导轨、轴架、挂架、减速机、电机、框架和内撑。所述清理室位于框架下,减速机之上,清理室与框架之间由内撑相间,该间隙处平置导轨。清理室外壁上设有抛丸器,两截面上设有闸门。所述轴架上端伸入导轨中,下端插入减速机内置的齿轮孔中随动,轴架悬挂两只挂架,轴架和挂架用于悬挂齿坯。所述减速机是一种行星减速机构,四只乙星轮轴孔插装轴架,减速机运转时乙星轮联动轴架自转和公转,此结构条件下,齿坯进入清理室内两面得到均匀的抛丸处理,暂时处在清理室外的轴架及挂架可用于装卸待处理的齿