一种穴盘苗自动移栽机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102523803A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102523803A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201110360058.3(22)申请日2011.11.15(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人毛罕平孙磊胡建平吴福华(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人汪旭东(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称一种穴盘苗自动移栽机(57)摘要本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构（1）、穴盘支架（2）、穴盘（3）、取苗爪（4）、滚子（5）、取苗滑动块（6）、导向槽（7）、连杆机构、凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）、主轴（15）、摆杆Ⅲ（18）、植苗器（19）。本发明结构简单，取苗机构和植苗机构通过一根主动轴上的两个凸轮协调运动来完成取苗和植苗，简化了机构。该机构操作简便，能较好地实现田间移栽要求，可靠性高。CN102538ACN102523803A权利要求书1/1页1.一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构（1）、移箱支架（2）、穴盘（3）、取苗爪（4）、滚子（5）、取苗滑动块（6）、导向槽（7）、连杆机构、摆杆Ⅱ支架（10）、凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）、主轴（15）、主轴支架（16）、摆杆Ⅲ支架（17）、摆杆Ⅲ（18）、植苗器（19）、连杆支架（20）；所述连杆机构包括连杆Ⅱ（8）、摆杆Ⅱ（9）、连杆Ⅰ（11）、摆杆Ⅰ（12），连杆Ⅱ（8）的一端与取苗滑动块（6）转动副连接，连杆Ⅱ（8）的另一端与摆杆Ⅱ（9）转动副连接，所述摆杆Ⅰ（12）的一端通过连杆Ⅰ（11）连接；所述凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）固结在主轴（15）上；所述摆杆Ⅰ（12）的另一端用转动副与连杆支架（20）连接，摆杆Ⅰ（12）与凸轮Ⅰ（13）高副接触；所述凸轮Ⅰ（13）和连杆机构形成凸轮连杆组合机构；所述取苗滑动块（6）与两个滚子（5）用转动副连接，两滚子（5）卡在导向槽（7）内，取苗滑动块（6）上固定连接取苗爪（4）；所述凸轮Ⅱ（14）与摆杆Ⅲ（18）高副接触；所述摆杆Ⅲ（18）一端与摆杆Ⅲ机架（17）转动副连接，摆杆Ⅲ（18）另一端与植苗器（19）固定连接；所述穴盘（3）放置于移箱支架（2）上，移箱支架（2）和移箱机构（1）固定连接，与取苗爪（3）配合，完成取、放苗。2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于：所述凸轮Ⅰ（13）和摆杆Ⅰ（12）配合，所述凸轮Ⅱ（14）和摆杆Ⅲ（18）配合，当主轴（15）沿顺时针方向转过一圈时，所述凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）轮廓曲线需使得摆杆Ⅰ（12）和摆杆Ⅲ（18）的运动状态满足如下表所示运动条件：根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于：所述导向槽（7）由直线Ⅰ（7-1）、过渡圆弧线（7-2）和直线Ⅱ（7-3）分段组成，直线Ⅰ与直线Ⅱ的夹角α在110°~170°之间。3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于：所述凸轮连杆组合机构，其摆杆Ⅰ（12）的摆角范围为10°~40°，摆杆Ⅱ（9）的摆角范围为30°~80°，连杆Ⅱ（8）的杆长范围为100~300mm。4.根据权利要求4所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于：所述取苗爪（4）直线运动范围L为200~400mm，转过的角度β范围为50°~90°。2CN102523803A说明书1/3页一种穴盘苗自动移栽机技术领域[0001]本发明涉及旱地移栽机械技术领域，特指一种能完成自动取苗和植苗的穴盘苗自动移栽机。背景技术[0002]移栽是作物种植的发展趋势之一，不仅可以为幼苗生产提供良好的环境条件，达到优质高产的目的，而且可以提高土地利用率，降低劳动强度，提高经济效益和社会效益。目前，国内的蔬菜移栽机都是以人工喂苗的半自动为主，其移栽效率不高，用工量大，且漏栽率和缺苗率随栽植频率的提高而增加。而自动移栽机由移箱机构、取苗机构、栽植机构等组成，实现自动供苗、自动取苗、自动栽苗的功能，具有工作效率高，劳动强度小的特点，是今后蔬菜移栽机发展的主要趋势。半自动移栽机已实现使用栽植器将秧苗移栽到土中的功能，如专利CN201010510711.5公开了一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹以及满足该轨迹的植苗机构。而实现自动取苗所需的机构还处于研究阶段，如专利CN201010510119.5公布了一种穴盘苗移栽机取苗机构，由差动齿轮连杆组合机构和槽型凸轮组成，该机构可驱动取苗爪沿特定路径从穴盘中夹取秧苗、带苗至投苗位置放苗。然而这种由齿轮连杆和凸轮组成的取苗机构仍显得结构复杂，设计困难。发明内容[