一种穴盘苗自动移栽机系统.pdf

本实用新型公开了一种穴盘苗自动移栽机系统,涉及农业机械自动化技术领域。包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置,电箱装置设置于移栽机的底盘上,内部设有控制器;移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块,移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器,移箱机构设置于移栽机的底盘上,步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接,穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接,穴盘进给格数计数器设置于控制器上;取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块,取苗机构设置于移箱机构上方,用于抓取移箱机构上的穴盘苗并将穴盘苗输送至投苗装置。本实用新型具有取放苗速度快、带苗稳、准确率高,调节维修方的优点。