一种自解锁可展收套筒装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102537618A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102537618A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201110416532.X(22)申请日2011.12.14(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人丁希仑李欣吕胜男(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人周长琪(51)Int.Cl.F16M11/42(2006.01)F16B7/14(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书88页页附图附图1010页(54)发明名称一种自解锁可展收套筒装置(57)摘要本发明提供了一种自解锁可展收套筒装置，属于机械技术领域，所述的自解锁可展收套筒装置包括套筒部分、导向部分、驱动部分、拉线部分和锁定部分。所述的套筒部分至少包含三个套筒结构，所述的拉线部分包括钢丝绳和滑轮系，利用所述的驱动部分带动拉线部分使各个套筒间沿所述的导向部分展开或收拢，套筒完全展开时由所述的锁定部分实现机械自锁锁定，其解锁收拢与展开共用同一套驱动装置。本发明的优点为：本发明自解锁可展收套筒装置简化了驱动装置与操作过程，具有结构简单、质量小、锁定可靠和可实现自解锁的优点。CN10253768ACN102537618A权利要求书1/2页1.一种自解锁可展收套筒装置，其特征在于：包括套筒部分、导向部分、驱动部分、拉线部分和锁定部分；所述的套筒部分包括一个外套筒、n个中套筒以及一个内套筒，依次层层套入，n≥1；所述外套筒底部外壁上套接固定有底座；内套筒底部固定套接有底套；n个中套筒结构与内套筒结构相同；外套筒与n个中套筒顶部均固定安装有顶套，所述顶套具有筒状结构，顶部具有向外延伸的凸缘，所述凸缘具有沿顶套轴向上的厚度，顶套外侧壁与套筒的内侧壁配合固定，使凸缘位于套筒顶部；外套筒与n个中套筒中顶套的凸缘上表面具有向套筒内侧倾斜的凹进锁定槽；所述的导向部分包括导向轮组件、键A和键B；所述导向轮组件包括导向轮架、导向轮、导向轮轴；导向轮套接在导向轮轴上，通过导向轮轴与导向轮架轴接，在每个套筒顶套的凸缘周向上开有至少一个缺口，用来安装导向轮组件，导向轮组件中的导向轮架固定在缺口处。中套筒与内套筒外侧壁周向上设置有至少一个沿套筒轴向方向的键A，中套筒与内套筒上的底套外侧壁周向上均设置有至少一个沿套筒轴向方向的键B，通过键A与键B构成位于中套筒与内套筒外侧壁上的整体的长键；n个中套筒与外套筒上顶套内侧壁周向上均设置有键槽；在相邻的两个套筒间，位于内层的套筒上的长键与位于外层套筒上的键槽相互配合，且通过位于外层的套筒顶套凸缘上的导向轮与位于内层的套筒上长键配合转动；所述的驱动部分包括卷筒、电机、卷筒架和电机架，卷筒架通过滚动轴承连接在卷筒架和电机架之间，电机的外壳固定在电机架上，电机输出轴与卷筒固连，卷筒架和电机架均由螺钉固定在外套筒的底座上；所述的拉线部分包括展开拉线机构和收拢拉线机构，所述的展开拉线机构包括导线轮、线轮、内线轮、展开拉线；其中，导线轮与外套筒的底座的内侧壁转动连接；在每个套筒的顶套内侧壁上均转动连接有线轮，内套筒与n个中套筒底部内侧壁上通过内线轮座转动连接有内线轮，内线轮位于套筒内部；展开拉线的一端绕在卷筒上，另一端绕过外套筒上的导线轮后，由与外套筒相邻的中套筒开始，依次绕过由外向内各个中套筒上的线轮、内线轮，再绕过内套筒上的线轮与内线轮，最终固定连接在内套筒上的内线轮座上；所述的收拢拉线机构包括收拢拉线、调整螺钉、底板、接线端子、拉簧、导向柱、压簧、收拢线轮A、圆盘和收拢线轮B；其中，在内套筒的底套底部固定安装有底板，在底板中心位置上拧紧固定有调整螺钉；拉簧的一端固定在调整螺钉上，另一端通过螺钉与接线端子固连；在与外套筒相邻的中套筒底部设置有支撑板，支撑板的中心位置上固定安装有收拢线轮支座A，收拢线轮A转动连接在收拢线轮支座A上；在支撑板上还竖直固定有导向柱，导向柱顶部通过连接板连接有环状圆盘；所述导向柱上套有压簧，压簧位于环状圆盘和底板之间，在连接板上安装有收拢线轮支座B，收拢线轮支座B上转动连接有收拢线轮B；收拢拉线的一端绕着在卷筒上，另一端绕过与外套筒相邻的中套筒上的收拢线轮A和收拢线轮B，最终与内套筒底板上的连接端子固定；所述锁定部分包括锁组件、拨杆、连杆；锁组件包括锁块、锁架、滚轮、锁轴和锁扭簧；锁架与锁块通过锁轴轴接；锁块与滚轮通过轮轴轴接；锁扭簧安装在锁块和锁架之间，通过锁扭簧使锁块与锁架间形成回弹结构，通过按压可收回到锁架中，放开锁块即可使锁块由锁架中弹出；2CN102537618A权利要求书2/2页n个中套筒与内套筒周向上均安装有至少一个锁组件；其中，锁架与底套固定连接，在锁块处于弹出状态时位于套筒筒