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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108466705A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810264188.9(22)申请日2018.03.28(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人陈明张伟伟李鹏马超刘飞姜生元时菌(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211代理人孙强(51)Int.Cl.B64G1/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种钢带传动多级套筒式展收机构(57)摘要本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构,该展收机构包括内驱动式和外驱动式,所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动,支撑轮在驱动轮的下方,多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成,其中n≥2,钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部,且不设置支撑轮。解决了现有展收机构,存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式,具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。CN108466705ACN108466705A权利要求书1/1页1.一种钢带传动多级套筒式外驱动展收机构,其特征在于,所述外驱动展收机构包括两个卷带轮(1)、两个驱动轮(3)、两个支撑轮(4)、两组钢带(2)和多级套筒模块,,两个所述卷带轮(1)、驱动轮(3)、支撑轮(4)以及所述两组钢带(2)均相对设置且同步传动,卷带轮(1)、驱动轮(3)和多级套筒模块通过刚带(2)同步传动,所述支撑轮(4)在驱动轮(3)的下方,用于夹紧钢带(2);多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成,其中n≥2,所述钢带(2)位于多级套筒模块的外部。2.根据权利要求1所述的钢带传动多级套筒式外驱动展收机构,其特征在于,所述多级套筒模块的各个套筒的一端外侧设有外边,所述外边设有相对的两个限位孔,所述限位孔用于钢带(2)的限位。3.根据权利要求1所述的钢带传动多级套筒式外驱动展收机构,其特征在于,所述钢带(2)上设置有相互平行的两排通孔,所述驱动轮(3)表面设置有等间距的高度大于钢带(2)厚度的凸起,所述支撑轮(4)上设置有与驱动轮(3)上的凸起相配合的孔,驱动轮(3)上的凸起穿过所述钢带(2)上的通孔与支撑轮(4)啮合。4.根据权利要求1所述的钢带传动多级套筒式外驱动展收机构,其特征在于,所述多级套筒模块的相邻套筒的端面结合处的内壁和外壁的斜度不同。5.根据权利要求1所述的钢带传动多级套筒式外驱动展收机构,其特征在于,所述多级套筒模块的各个套筒的横截面形状同时设计为三角形、椭圆形、正方形或矩形。6.一种钢带传动多级套筒式内驱动展收机构,其特征在于,所述内驱动展收机构包括两个卷带轮(1)、两个驱动轮(3)、两组钢带(2)和多级套筒模块,两个所述卷带轮(1)、驱动轮(3)、支撑轮(4)以及所述两组钢带(2)均相对设置且同步传动,卷带轮(1)、驱动轮(3)和多级套筒模块通过刚带(2)同步传动,相对的所述驱动轮(3)相配合夹紧钢带(2);多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成,其中n≥2,所述钢带(2)位于多级套筒模块的内部。7.根据权利要求6所述的钢带传动多级套筒式内驱动展收机构,其特征在于,所述多级套筒模块的各个套筒的端面中心设有限位孔,所述限位孔用于钢带(2)的限位。8.根据权利要求6所述的钢带传动多级套筒式内驱动展收机构,其特征在于,所述钢带(2)上设置有相互平行的两排通孔,所述驱动轮(3)表面设置有等间距的高度为钢带(2)厚度m倍的凸起,其中所述钢带(2)上的孔与驱动轮(3)上的凸起配合。9.根据权利要求6所述的钢带传动多级套筒式内驱动展收机构,其特征在于:所述多级套筒模块的相邻套筒的端面结合处的内壁和外壁的斜度不同。10.根据权利要求6所述的钢带传动多级套筒式内驱动展收机构,其特征在于,所述多级套筒模块的各个套筒的横截面形状同时设计为三角形、椭圆形、正方形或矩形。2CN108466705A说明书1/4页一种钢带传动多级套筒式展收机构技术领域[0001]本发明属于机械工程技术领域,具体涉及到一种多级套筒式展收机构。背景技术[0002]随着我国航天事业的发展,国内对于宇航展收机构的需求将逐渐增加。目前对于宇航展收机构来说大多选择桁架结构,但其明显存在着许多不足,如拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、同等情况下质量大、结构复杂、工艺空间利用有限等问题。发明内容[0003]本发明目的是为解决现有技术的展收机构,其存在拓展有限、机构收回时所占空间大、