

一种钢带传动多级套筒式展收机构.pdf
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一种钢带传动多级套筒式展收机构.pdf
本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构,该展收机构包括内驱动式和外驱动式,所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动,支撑轮在驱动轮的下方,多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成,其中n≥2,钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部,且不设置支撑轮。解决了现有展收机构,存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式,具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空
一种单向链传动多级套筒式展收机构.pdf
本发明提出一种单向链传动多级套筒式展收机构,该展收机构包括内驱动式和外驱动式,所述外驱动展收机构的卷链轮、链轮和多级套筒模块通过单向链同步传动,支撑轮在链轮的下方,用于支撑单向链,多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成,其中n≥2,单向链在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的单向链在多级套筒模块的内部,且不单独设置支撑轮。解决了现有展收机构,存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式,具有展收比大、拓展方
套筒式传动机构.pdf
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