级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107719703A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710879482.6(22)申请日2017.09.26(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人徐坤肖航李龙丁希仑(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人赵文颖(51)Int.Cl.B64G1/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构(57)摘要本发明公开了一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，包括锁块、解锁推杆、解锁连杆、互锁杆、互锁连杆、互锁块、锁定贴片。锁块与相邻层级上的锁定贴片接触时，由于摩擦自锁效应使得相邻层级可靠锁定；互锁杆上的互锁轮与相邻层级的互锁块接触时，使得相邻层级连接在一起形成互锁；通过解锁推杆的移动可以使得锁块与锁定贴片的锁定解除，同时通过互锁连杆使得互锁杆上的互锁轮移出互锁块，解除相邻层级的互锁。本发明级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构可以进行横向并联扩展，提高锁定、互锁、解锁的可靠性及展收装置整体刚度；也可进行纵向串联扩展，满足更大尺度级联式展收装置锁定、互锁、解锁要求。CN107719703ACN107719703A权利要求书1/2页1.一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，包括锁块、解锁推杆、解锁连杆、互锁杆、互锁连杆、互锁块、锁定贴片；锁块通过转动副安装于中间层底部侧壁上，可绕转动副转动；解锁推杆通过移动副安装于中间层底部，可沿纵向移动；解锁推杆底部有圆锥台形凸台，顶部有圆锥台形凹槽，凸台进入下一级凹槽，凹槽能够使得上一级凸台完全嵌入；解锁连杆两端通过转动副分别与锁块和解锁推杆相连，在解锁推杆沿轴向移动时，通过解锁连杆带动锁块绕转动副转动；互锁杆通过转动副安装于中间层底部靠内的支架上，互锁杆末端安装有一个互锁轮；互锁连杆两端通过转动副分别与锁块和互锁杆相连，互锁块固定安装于中间层底部侧壁；锁块转动时，通过互锁连杆带动互锁杆转动，同时使得互锁轮在上一级互锁块的互锁面上移动或移出互锁面；锁定贴片固定安装于各层级上部位置，其上有一个斜面，锁定贴片斜面与锁块之间的摩擦自锁效应实现机构的锁定功能。2.根据权利要求1所述的一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，所述的锁定、互锁、解锁机构进行横向并联扩展，在同一截面上安装多个锁定、互锁、解锁机构，多个机构的解锁连杆与中间的同一个解锁推杆相连，使得各个机构的锁定、解锁、互锁动作同步。3.根据权利要求1所述的一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，所述的锁定、互锁、解锁机构进行纵向串联扩展，在各层级底部安装同样的锁定、互锁、解锁机构，各层级之间相互嵌套，能够沿纵向滑动。4.根据权利要求1所述的一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，所述的锁定、互锁、解锁机构进行横向并联扩展和纵向串联扩展后，最内层上仅安装有锁块、解锁推杆、解锁连杆、互锁块；中间层上安装有锁块、解锁推杆、解锁连杆、互锁杆、互锁连杆、互锁块、锁定贴片；最外层上仅安装有锁定贴片；中间层的数目根据级联式展收装置的实际尺寸确定。5.根据权利要求1所述的一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，所述的级联式展收装置具体展开过程为：级联式展收装置处于完全收拢状态，各层级锁块与相邻外层级内侧壁接触，同时互锁轮位于相邻内层级互锁块的互锁面上，实现相邻层级间的互锁；在最内层解锁推杆顶端作用有向上的展开力，使得级联式展收装置开始展开；当与最外层侧壁接触的锁块向上移动到与锁定贴片接触时，锁块绕转动副顺时针转动，同时使得互锁杆顺时针转动，互锁轮从互锁块内侧向外移动；当锁块转动到与锁定贴片完全锁定时，互锁轮正好从互锁块的互锁面上移出，此时最外层和与之相邻的次外层之间通过锁块与锁定贴片的作用完成锁定，限制次内层的纵向移动，同时由于互锁轮从中间层互锁块的互锁面上移出，使得中间层与次外层之间的互锁解除，进而使得中间层、次内层和最内层在展开力的作用下一起向上移动展开；接下来各层级的展开锁定、解除互锁过程与最外层和次外层之间的展开过程相同，实现级联式展收装置从外到内的顺序展开，并使得各层级之间可靠锁定。6.根据权利要求1所述的一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，所述的级联式展收装置具体收拢过程为：级联式展收装置处于完全展开状态，各层级锁块与相邻层级锁定贴片由于摩擦自锁使得相邻层级可靠锁定；在最内层解锁推杆顶端作用有向下的收拢力，使得级联式展收装置开始收拢；在解锁力的作用下，解锁推杆向下移动，通过解锁连杆带动锁块转动，进而解除与锁定贴片之间的锁定作用；在解锁力的作用下最内层沿次内层向下移动，直至最内层解2CN107719703A权利要求书2/2页锁推杆