具有可变几何形状的履带式系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102530113A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102530113A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201110418767.2(22)申请日2011.12.15(30)优先权数据TO2010A0009992010.12.15IT(71)申请人奥图马股份公司地址意大利拉斯佩奇亚(72)发明人G·拉斯皮纳(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人钱亚卓(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/26(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称具有可变几何形状的履带式系统(57)摘要本发明涉及一种具有可变几何形状的履带式系统(10)，其包括：履带(11)，所述轮带包括具有相应的第一面积(a1)的部分(11p)，所述部分(11p)在使用中与地面或路面接触；至少一个驱动轮(12)，所述至少一个驱动轮联接到所述履带(11)并且适于提供所述履带(11)的旋转驱动力f；以及至少一个从动轮(13)，所述至少一个从动轮联接到所述履带(11)；所述履带式系统(10)包括致动器装置(14)，所述致动器装置适于改变一部分所述履带(11)的几何形状；所述致动器装置(14)包括干预构造，在所述干预构造中将所述履带(11)的所述部分(11p)构造成在使用中以至少一个第二面积(a2)与地面接触。CN10253ACN102530113A权利要求书1/1页1.一种具有可变几何形状的履带式系统(10)，其包括：-轮带(11)，所述轮带包括具有相应的第一面积(a1)的部分(11p)；所述部分(11p)在使用中与陆地或公路接触；-至少一个牵引轮(12)，所述至少一个牵引轮联接到所述轮带(11)并且能够提供所述轮带(11)的旋转动力；以及-至少一个从动齿轮(13)，所述至少一个从动齿轮联接到所述轮带(11)；所述履带式系统(10)的特征在于，其包括致动器装置(14)，所述致动器装置用于改变一部分所述轮带(11)的几何形状；所述致动器装置(14)包括干预构造，在所述干预构造中将所述轮带(11)的所述部分(11p)构造成在使用中以至少第二面积(a2)与陆地接触；所述第二面积(a2)与所述第一面积(a1)不同。2.根据权利要求1所述的履带式系统，其中，在所述干预构造中，所述第二面积小于所述第一面积。3.根据权利要求1所述的履带式系统，其中，所述第二面积为：-相对于能够安装所述系统(10)的车辆的重心在地面上的投影处于居中的位置；并且-被包围在所述第一面积内。4.根据权利要求1所述的履带式系统，其中，所述致动器装置(14)包括多个推力活塞，所述推力活塞具有第一端部和第二可动端部，所述第一端部固定到所述履带式系统(10)的刚性结构上，所述第二可动端部作用在所述部分(11p)上。5.根据权利要求1所述的履带式系统，其还包括所述轮带(11)的所述部分(11p)的多个推力轮(15)；所述多个推力轮(15)能够构造成处于多个不同的位置上。6.根据权利要求4或5所述的履带式系统，其中，所述第二可动端部连接至所述推力轮(15)；所述推力轮(15)构造成用于在所述部分上施加推力；所述推力与所述轮带的所述部分在使用中所抵靠的陆地基本上垂直。7.根据权利要求5所述的履带式系统，其中，所述多个推力轮(15)包括平行地定向且沿着所述轮带(11)的最大延伸方向成行地布置的至少一对轮。8.根据前述权利要求中任一项所述的履带式系统，其中，所述致动器装置(14)是液压活塞。9.根据前述权利要求中任一项所述的履带式系统，其中，在所述干预构造中，所述牵引轮(12)和所述从动齿轮(13)在使用中相对于平坦的陆地处于相应的高度。10.根据前述权利要求中任一项所述的履带式系统，其中，在使用中与陆地或公路接触的所述轮带(11)的所述部分(11p)具有长度(L)，并且其中在所述干预构造中，所述长度(L)相对于所述致动器装置(14)的静止构造减小。11.根据权利要求5和10所述的履带式系统，其中，在所述静止构造中，所述推力轮(15)没有碰到所述部分(11p)。12.一种履带式车辆，其包括根据权利要求1-9中任一项所述的履带式系统(10)。13.根据权利要求12所述的履带式车辆，其包括位于侧边上的至少一个轮带(11)，该侧边分别为左侧和右侧。2CN102530113A说明书1/3页具有可变几何形状的履带式系统技术领域[0001]本发明涉及履带式系统，更具体地，本发明涉及具有可变几何形状的履带式系统。背景技术[0002]已知的是，履带式车辆(尤其是军事型或农业型履带式车辆)设置有一对独立的履带，该对履带分别安装在车辆自身的左侧和右侧上。[000