伺服送料传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102527864A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102527864A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201210005749.6(22)申请日2012.01.06(71)申请人济南二机床集团有限公司地址250022山东省济南市槐荫区机床二厂路4号(72)发明人赵昕颢赵玉华(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人李桂存(51)Int.Cl.B21D43/09(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称伺服送料传动机构(57)摘要本发明公开了一种伺服送料传动机构，包括机架、伺服电机、减速机、下送料辊和上送料辊，其还包括固定支架、第一连杆、第二连杆、上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组位于上送料辊下方，且具有同轴设置的第一上齿轮和第二上齿轮；下过渡齿轮组位于上送料辊上方，并位于上过渡齿轮组下方，且具有同轴设置的第一下齿轮和第二下齿轮；第一上齿轮、第二上齿轮通过第一连杆定轴连接，第一连杆可转动设置在上送料辊送料端，第二上齿轮、第二下齿轮相互啮合；固定支架与机架相连，且固定支架上设有第二连杆，该第二连杆能够绕固定支架转动且与第二上齿轮固定连接。本发明能实现上辊的快抬释放功能且送料精度高。CN10257864ACN102527864A权利要求书1/1页1.一种伺服送料传动机构，包括机架（12）、伺服电机（1）、与伺服电机（1）相连的减速机（2）、与减速机（2）相连的下送料辊（4）和位于下送料辊（4）上方的上送料辊（3），其特征在于：其还包括固定支架（11）、第一连杆（7）、第二连杆（9）、上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组具有第一上齿轮（5）和第一下齿轮（8），且第一上齿轮（5）与上送料辊（3）相连，第一上齿轮（5）、第一下齿轮（8）相互啮合，且通过第一连杆（7）定轴连接，第一连杆（7）可绕第一上齿轮（5）中心摆动；下过渡齿轮组位于上过渡齿轮组下方，且具有第二上齿轮（10）和第二下齿轮（6），第二上齿轮（10）与下送料辊（4）相连，第二上齿轮（10）和第二下齿轮（6）相互啮合，第二上齿轮（10）与第一下齿轮（8）通过第二连杆（9）定轴连接，第二连杆（9）可绕第二下齿轮（6）中心摆动，第二上齿轮（10）设置在固定支架（11）上。2CN102527864A说明书1/2页伺服送料传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种伺服送料传动机构，属于开卷线设备部件。背景技术[0002]伺服送料是开卷线设备中保证送料精度的重要部件，其原理是将校平好的钢带经过一对夹送辊送到剪板机或落料压力机进行剪切。在每次剪切瞬间，上夹送辊都需要微量抬起，以释放一次钢板，纠正送料的偏移，保证每次送料的精度。另外，在料头引入时，上夹送辊也需要抬起，以方便料头引入。为满足送料和穿料的需求，伺服送料既要保证上、下夹送辊的同步驱动，还要求上送料辊能够垂直升降。[0003]传统的伺服送料传动装置，一般是通过万向轴连接传动或同步带传动机构，万向轴连接传动过程如下：伺服电机依次经过精密减速机、齿轮分配箱、精密万向联轴器，最后传递给上、下送料辊，可以实现上辊垂直升降，能实现快抬释放功能，但成本高。同步带传动过程如下：伺服电机依次经过精密减速机、同步带传动机构，最后传递给送料辊，上辊可垂直升降，能实现快抬释放功能，但传动精度差；另外，同步带还需要涨紧机构，调整复杂，送料精度不稳定。[0004]上述两种传递机构，中间传动环节多，成本高，传动精度不高，且加工装配和维修比较麻烦。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种新型伺服送料传动机构，不仅能提高送料精度，而且结构紧凑，使用方便，成本也低。[0006]为了实现上述目的，本发明采用以下方案：一种伺服送料传动机构，包括机架、伺服电机、与伺服电机相连的减速机、与减速机相连的下送料辊和位于下送料辊上方的上送料辊，其还包括固定支架、第一连杆、第二连杆、上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组位于上送料辊下方，且具有同轴设置的第一上齿轮和第二上齿轮；下过渡齿轮组位于上送料辊上方，并位于上过渡齿轮组下方，且具有同轴设置的第一下齿轮和第二下齿轮；第一上齿轮、第二上齿轮通过第一连杆定轴连接，第一连杆可转动设置在上送料辊送料端，第二上齿轮、第二下齿轮相互啮合；固定支架与机架相连，且固定支架上设有第二连杆，该第二连杆能够绕固定支架转动且与第二上齿轮固定连接。[0007]本发明的有益效果：通过一个绕固定支架中心摆动的齿轮，能实现上辊的快抬释放功能；省去了齿轮分配箱及万向联轴器等中间传动环节，降低了成本；由于送料辊不用与传动装置脱开，不仅提高了送料精度，而且消除伺服送料偏移，