滑台式伺服送料机构及其送料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106694873A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611268644.4(22)申请日2016.12.31(71)申请人扬州市海力精密机械制造有限公司地址211407江苏省扬州市仪征市刘集镇盘古工业集中区(72)发明人唐贤伦陆宝春潘学仁(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人田方正(51)Int.Cl.B22F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称滑台式伺服送料机构及其送料方法(57)摘要本发明涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法。包括曲轴，曲轴上连接有由曲轴带动的同步运转的传动链轮，传动链轮带动和其规格一致的编码器链轮运转，继而带动编码器轴同步运转，编码器轴上设置有编码器；编码器连接至PLC控制器，PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机，伺服电机上设有由伺服电机驱动的滑台，滑台连接有用于送粉的送粉器。本发明摆脱了原有机械凸轮的局限性，凸轮一旦加工完成，则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定，无法胜任复杂的模腔动作。采用伺服送料的方式后，能够适应所有的运动要求，只需根据编码器信号及运动检测点的位置检测，对伺服电机进行控制，通过滑台推动送粉器至模腔。CN106694873ACN106694873A权利要求书1/1页1.滑台式伺服送料机构，其特征在于，包括曲轴（1），所述曲轴（1）上连接有由所述曲轴（1）带动的同步运转的传动链轮（2），所述传动链轮（2）带动和其规格一致的编码器链轮（3）运转，继而带动编码器轴同步运转，所述编码器轴上设置有编码器（4）；所述编码器（4）连接至PLC控制器，所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机（5），所述伺服电机（5）上设有由所述伺服电机（5）驱动的滑台（6），所述滑台（6）连接有用于送粉的送粉器（7）。2.根据权利要求1所述的滑台式伺服送料机构，其特征在于，所述曲轴（1）和传动链轮（2）同轴设置，所述编码器链轮（3）和编码器轴同轴设置。3.根据权利要求1所述的滑台式伺服送料机构，其特征在于，所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台（6）运动。4.一种滑台式伺服送料机构的送料方法，其特征在于，按照以下方式进行：1）首先曲轴（1）旋转工作，通过传动链轮（2）传动机构传动到编码器轴，编码器轴在转动时带动编码器（4）旋转，编码器（4）获得脉冲信号；2）PLC根据此脉冲信号编程，结合送粉器基本运动曲线，编程出复杂多样的运动方式，依托于对伺服电机（5）的转动控制，从而带动丝杆驱动滑台（6）前后移动；3）进入模腔上方后，还可以控制送粉器（7）一次抖动，二次抖动，以及设置抖动范围，以此适应各种模腔动作要求。2CN106694873A说明书1/2页滑台式伺服送料机构及其送料方法技术领域[0001]本发明涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法，属于粉末冶金技术领域。背景技术[0002]传统的送粉机构其常常采用凸轮进行传动，凸轮一旦加工完成后，则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定，无法胜任复杂的模腔动作；而且凸轮加工起来复杂，成本较为高昂。[0003]而且传统的的摆臂控制，对操作者而言，操作起来较为繁琐，因此需要进一步加以改进。发明内容[0004]本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单、操作便捷，且能适用于各种模腔送粉需求的滑台式伺服送料机构及其送料方法。[0005]为此本发明采用的技术方案是：本发明包括曲轴（1），所述曲轴（1）上连接有由所述曲轴（1）带动的同步运转的传动链轮（2），所述传动链轮（2）带动和其规格一致的编码器链轮（3）运转，继而带动编码器轴同步运转，所述编码器轴上设置有编码器（4）；所述编码器（4）连接至PLC控制器，所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机（5），所述伺服电机（5）上设有由所述伺服电机（5）驱动的滑台（6），所述滑台（6）连接有用于送粉的送粉器（7）。[0006]所述曲轴（1）和传动链轮（2）同轴设置，所述编码器链轮（3）和编码器轴同轴设置。[0007]所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台（6）运动。[0008]一种滑台式伺服送料机构的送料方法，按照以下方式进行：1）首先曲轴（1）旋转工作，通过传动链轮（2）传动机构传动到编码器轴，编码器轴在转动时带动编码器（4）旋转，编码器（4）获得脉冲信号；2）PLC根据此脉冲信号编程，结合送粉器基本运动曲线，编程出复杂多样的运动方式，依托于对伺服电机（5）的转动控制，从而带动丝杆驱动滑台（6）前后移动；3）进入模腔上方后，还可以控制送粉器（7）一次抖动，二次抖动，以及设置抖动范围。以此适应各种模腔动作要求。[0009]本发明的优点是：1.摆脱了原有机械凸轮的局限性，凸轮一旦加工完