双伺服传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105501572A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201610011772.4(22)申请日2016.01.08(71)申请人浙江金鸿食品机械有限公司地址317500浙江省温岭市东部新区千禧路12号(72)发明人徐忠方徐于法张妙方顾云秋林巧荣张勇肖青批张陈毅(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人寿宁张华辉(51)Int.Cl.B65B65/02(2006.01)B65B41/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称双伺服传动机构(57)摘要本发明是有关于一种双伺服传动机构，涉及食品包装机械领域，包括送纸伺服电机、安装配置箱，其中送纸伺服电机位于安装配置箱内，包括：切纸伺服电机，位于送纸伺服电机的下方且在安装配置箱内；动作配置机构，包括油封、轴承、轴承座、凸轮机构依序安装在主轴上，该主轴的一端与切纸伺服电机连接；以及连接机构一端与凸轮机构连接，另一端与摆臂机构连接。本发明是全自动高效单/双扭包装机的一个主要组成部分。CN105501572ACN105501572A权利要求书1/1页1.一种双伺服传动机构，包括送纸伺服电机、安装配置箱，其中送纸伺服电机位于安装配置箱右侧上部，其特征在于其还包括：切纸伺服电机，位于安装配置箱右侧下部且在送纸伺服电机的下方；动作配置机构，穿设安装配置箱的中间隔板，包括油封、轴承、轴承座、凸轮机构依序安装在主轴上，该主轴的一端与切纸伺服电机连接,另一端与凸轮机构连接；以及连接机构的一端与凸轮机构连接，另一端与摆臂机构连接。2.根据权利要求1所述的双伺服传动机构，其特征在于其中连接机构设有滚针轴承、连接杆、轴、隔套、衬套、固定座；其中所述轴设有大径轴和小径轴，该小径轴的一端与大径轴一体成型，该小径轴的另一端开设有键槽；所述滚针轴承的一端与凸轮机构接触，滚针轴承的另一端设有螺纹穿设所述连接杆带有螺孔的一端并通过螺母固定；所述连接杆的另一端固设在所述大径轴上；所述隔套和所述衬套分别套设在小径轴上；以及所述固定座套设在所述隔套和所述衬套外；该固定座的一端紧贴所述大径轴的端面，该固定座的另一端与摆臂机构连接。3.根据权利要求1所述的双伺服传动机构，其特征在于其中连接机构与凸轮机构的连接端位于安装配置箱内，该连接机构与摆臂机构的连接端位于安装配置箱外；摆臂机构位于安装配置箱外与连杆连接，该连杆与切刀连接。2CN105501572A说明书1/3页双伺服传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种食品包装机械，特别涉及一种用于食品包装机械上双伺服电机传动机构，属于食品包装机械领域。背景技术[0002]送纸及切纸机构是双扭食品包装设备的重要组成部件，其主要任务是在包装时对包装纸传送及切断从而控制包装纸的使用长度。如在包装糖粒时，其工作进程是当理糖机构把糖粒送到抓手位置，同时包装纸传送至此位置并切断，完成包装纸送至糖粒的进程。[0003]上述进程存在的缺点是：一、理糖机构的理糖盘连续转动，切纸刀连续不断的工作，影响切刀的使用寿命且包装纸切割长度不一致。送纸使用伺服电机结构。二、当客户需要包装不同规格的糖粒时，需要更换相应的配件，这就需要专业的技术人员才能更换。三、满足市场需求的适应性差，由于人们生活水平和生活质量的不断提高，特别是对食品的需求量不断扩大，不仅如此，人们对食品的花色和品种都不断的翻新，所需的包装方式也应相应地适应市场的要求。[0004]由此可见，上述现有的送纸及切纸机构在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决送纸及切纸机构存在的问题，相关厂商莫不费尽心思为谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适合的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。[0005]有鉴于上述现有的送纸与切纸机构存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的双伺服传动机构，能够改进一般现有的送纸与切纸机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。发明内容[0006]本发明提供一种用于全自动高效单/双扭食品包装设备的双伺服传动机构，所要解决的技术问题是使其对包装纸的切割长度保持一致并提高切刀的使用寿命。[0007]本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。[0008]一种双伺服传动机构，包括送纸伺服电机、安装配置箱，其中送纸伺服电机位于安装配置箱右侧上部，还包括：切纸伺服电机，位于安装配置箱右侧下部且在送纸伺服电机的下方；动作配置机构，穿设安装配置箱的中间隔板，包括油封、轴承、轴承