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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102560764A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102560764A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210014322.2代理人吴杰(22)申请日2010.11.04(51)Int.Cl.(66)本国优先权数据D01H9/10(2006.01)200910218809.02009.11.04CN201010164013.42010.05.05CN(62)分案原申请数据201080017438.02010.11.04(71)申请人铜陵市松宝机械有限公司地址244000安徽省铜陵市经济技术开发区翠湖一路2755-2号申请人清华大学(72)发明人阮运松索双富王志豪王腊保宋琳于庆广陈山安鹿颖(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图99页(54)发明名称落纱小车行走滑动装置(57)摘要本发明落纱小车行走滑动装置涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的落纱小车行走滑动装置。本发明落纱小车行走滑动装置包括上导轮、上导轨、行走驱动电机、齿轮和齿条,所述上导轨通过轨道支座水平安装在环锭细纱机的一侧,所述齿条固定安装在上导轨的下部,落纱小车靠近环锭细纱机的一侧安装有两块导轮固定板,每块导轮固定板上安装有两个所述上导轮,所述上导轮位于上导轨的上方且与上导轨相配合,其中一块导轮固定板上开设有轴孔,所述行走驱动电机安装在落纱小车内,行走驱动电机的输出轴穿过轴孔与齿轮相连接,所述齿轮位于齿条的下方且与齿条相啮合。CN1025674ACN102560764A权利要求书1/1页1.一种落纱小车行走滑动装置,其特征在于:包括上导轮(61)、上导轨(62)、行走驱动电机(63)、齿轮(64)和齿条(65),所述上导轨(62)通过轨道支座(66)水平安装在环锭细纱机(2)的一侧,所述齿条(65)固定安装在上导轨(62)的下部,落纱小车(1)靠近环锭细纱机(2)的一侧安装有两块导轮固定板(67),每块导轮固定板(67)上安装有两个所述上导轮(61),所述上导轮(61)位于上导轨(62)的上方且与上导轨(62)相配合,其中一块导轮固定板(67)上开设有轴孔(68),所述行走驱动电机(63)安装在落纱小车(1)内,行走驱动电机(63)的输出轴穿过轴孔(68)与齿轮(64)相连接,所述齿轮(64)位于齿条(65)的下方且与齿条(65)相啮合。2.根据权利要求1所述的落纱小车行走滑动装置,其特征在于:还包括下导轮和下导轨,所述下导轨通过轨道支座(66)水平安装在上导轨的下方,每个所述导轮固定板(67)上安装有两个可上下滑动的导轮滑块,所述导轮滑块的下端与导轮固定板(67)之间安装有弹簧垫,每个所述导轮滑块上安装有一个下导轮,所述下导轮位于下导轨的下方且与下导轨相配合。3.根据权利要求1所述的落纱小车行走滑动装置,其特征在于:所述齿轮(64)与行走驱动电机(63)的输出轴之间装有离合器。2CN102560764A说明书1/5页落纱小车行走滑动装置[0001]本申请为发明专利201080017438.0的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种更换环锭细纱机上纱管的设备,特别是涉及一种落纱小车行走滑动装置。背景技术[0003]目前,新型环锭细纱机开始采用整体落纱等自动落纱技术,而我国纺纱厂中大量使用的旧式环锭细纱机,大多仍然采用人工落纱。由于满纱管与锭子之间的配合十分紧密,落纱时,需用很大的力才能将满纱管拔下,使人工落纱的工作强度很高,劳动成本增加,生产效率低下。因此,对旧式环锭细纱机进行自动化改造的需求十分紧迫。[0004]为了解决上述问题,业界也做了很多尝试,比如采用预拔二次拔纱和振动拔纱等方法,而这些方法中采用的拔纱装置在拔纱过程中出现了对锭子产生径向力、容易碰撞锭子、不易检测落纱漏纱和拔纱速度低等问题,容易造成对设备的损坏,降低生产效率。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的落纱小车行走滑动装置。[0006]本发明落纱小车行走滑动装置包括上导轮、上导轨、行走驱动电机、齿轮和齿条,所述上导轨通过轨道支座水平安装在环锭细纱机的一侧,所述齿条固定安装在上导轨的下部,落纱小车靠近环锭细纱机的一侧安装有两块导轮固定板,每块导轮固定板上安装有两个所述上导轮,所述上导轮位于上导轨的上方且与上导轨相配合,其中一块导轮固定板上开设有轴孔,所述行走驱动电机安装在落纱小车内,行走驱动电机的输出轴穿过轴孔与齿轮相连接,所述齿轮位于齿条的下方且与齿条相啮合。[0007]本发明落纱小车行走滑动装置,还包括下导轮和下导轨,所述下导轨通过轨道支座