环锭纺自动落纱机行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102719943102719943B(45)授权公告日2014.08.13(21)申请号201210206610.8(22)申请日2012.06.21(73)专利权人青岛城阳华祥纺织机械厂地址266107山东省青岛市城阳区夏庄街道华夏路8-16号专利权人清华大学(72)发明人张文增曹立国张晓方(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人邸更岩(51)Int.Cl.D01H9/04(2006.01)审查员李典英权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称环锭纺自动落纱机行走装置(57)摘要一种环锭纺自动落纱机行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和多个伸缩单元。该装置利用电机通过传动机构带动伸缩单元连续运动，同时利用导轨实现滑杆伸缩，利用拨块拨动锭盘来实现驱动落纱机行走的功能。可以实现落纱机的精确定位行走，无打滑现象。由于拨块可以伸缩，从而避免了传动件运动过程中拨块与锭盘的干涉，由于锭盘与锭子的中心线是一致的，因此行走精确性得到保证。该装置的使用，无需改造现有的环锭纺纱机的上、下轨道，结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于间歇移动或连续移动式自动落纱机。CN102719943BCN1027943BCN102719943B权利要求书1/1页1.一种环锭纺自动落纱机行走装置，包括车架，其特征在于：还包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少四个伸缩单元；所述每个伸缩单元包括连接座、拨块和滑杆；所述基座固定安装在车架中，所述电机固定安装在基座中，所述主动轴、从动轴分别活动套设在基座中，主动轮、从动轮分别固定套接在主动轴、从动轴上；所述传动件连接主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮和传动件配合形成传动关系；所述主动轴、从动轴与环锭纺纱机的锭子中心线均平行；所述电机的输出轴与主动轴相连；每个伸缩单元均与传动件相连，各伸缩单元中的连接座分别与传动件固接；每个伸缩单元中，所述滑杆滑动镶嵌在连接座中，所述滑杆的一端与拨块固接，滑杆的另一端滑动镶嵌在导轨中；导轨固定镶嵌在基座中；所述滑杆在连接座中的滑动方向与主动轴垂直，所述连接座均匀分布在传动件上。2.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：设环锭纺纱机的所有锭子的锭子中心线所在的平面为平面P，所述导轨包括至少一段直线段K，该直线段K平行于平面P且垂直于锭子中心线；所述导轨满足以下条件：当每个滑杆运动到接触导轨的直线段K时，该滑杆所固接的拨块与环锭纺纱机上等间距的固定凸起物相啮合；当每个滑杆运动到接触导轨上除了直线段K以外的其他部分时，与该滑杆固接的拨块不接触环锭纺纱机。3.如权利要求2所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述的固定凸起物为环锭纺纱机上的锭子的锭杆、锭盘或锭脚。4.如权利要求1、2或3所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述的传动件采用传动带、链条或绳，所述的主动轮相应的采用带轮、链轮或绳轮，所述的从动轮相应的采用带轮、链轮或绳轮，所述主动轮、从动轮和传动件配合形成带、链或绳传动关系。5.如权利要求1、2或3所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述车架采用至少3个车轮或者直线滑动轨道和滑块方式与环锭纺纱机或者地面滚动或者滑动连接。6.如权利要求1、2或3所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述导轨为一个导轨槽，所述滑杆的一端滑动镶嵌在该导轨槽中。7.如权利要求1、2或3所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述导轨具有一个面Q，所述滑杆的一端与导轨上的面Q相接触；所述的伸缩单元还包括簧件，所述簧件的两端分别连接滑杆与连接座；簧件使滑杆靠向面Q。8.如权利要求7所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。2CN102719943B说明书1/5页环锭纺自动落纱机行走装置技术领域[0001]本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，特别涉及一种环锭纺自动落纱机行走装置的结构设计。背景技术[0002]环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术，细纱生产过程需要将纺好的纱管取下，即称为落纱。[0003]目前现有的双圆盘自动落纱机采用前导轮、后导轮接触环锭纺纱机的上轨道，采用辅助轮接触环锭纺纱机的下轨道，通过电机经减速后驱动后导轮转动，从而驱动落纱机沿着环锭纺纱机的上轨道前进。由于行走时，主要通过后导轮与上轨道摩擦前进，行走中出现打滑现象，行走不准确，造成双圆盘拔锭时对锭子较大伤害。[0004]有的落纱机为了实现行走准确，将前导轮和后导轮均改为被动轮，在落纱机上安装主动齿轮，在上轨