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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110106589A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910388469.X(22)申请日2019.05.10(71)申请人青岛艾菲特纺织电气有限责任公司地址266000山东省青岛市黄岛区王台镇庄家茔村台南路北侧(72)发明人尚旭辉陈永来尚鹏辉(74)专利代理机构北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487代理人徐晶石(51)Int.Cl.D01H9/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称落纱小车自适应行走驱动轮装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种落纱小车自适应行走驱动轮装置,包括行走框架、以及使行走驱动轮位置上下移动的自适应加压调节组件,所述行走驱动组件安装在自适应加压调节组件上,所述自适应加压调节组件通过行走框架固定在落纱小车的一侧壁上;所述自适应加压调节组件包括行走内轴座、压力调节组件。本发明还包括一种落纱小车自适应行走驱动轮装置的使用方法,包括将落纱小车推到细纱机轨道之间,使行走驱动轮放置在轨道上;通过旋转螺母调节弹簧压力来调节行走驱动轮与轨道之间的压力。本发明能够根据轨道和地面状况,在行走过程中能够自动上下调节,始终保持和细纱机轨道良好接触,减少打滑现象,提高留头率。CN110106589ACN110106589A权利要求书1/2页1.一种落纱小车自适应行走驱动轮装置,包括行走驱动组件,所述行走驱动组件包括行走驱动轮、行走辅助轮、行走电机,其特征在于:还包括行走框架、以及使行走驱动轮位置上下移动的自适应加压调节组件,所述行走驱动组件安装在自适应加压调节组件上,所述自适应加压调节组件通过行走框架固定在落纱小车的一侧壁上;所述自适应加压调节组件包括行走内轴座、压力调节组件,所述行走内轴座的一端转动连接行走驱动轴,所述行走驱动轴的一端贯穿行走框架并与行走驱动轮固定,所述行走驱动轴的另一端与行走电机连接驱动行走驱动轮旋转,所述行走内轴座的另一端位于行走框架内并通过行走辅助轴与其转动连接,所述行走辅助轴的一端与所述行走框架固定连接,所述行走辅助轴的另一端转动连接所述行走辅助轮;所述压力调节组件安装在行走内轴座上;所述行走驱动轮通过压力调节组件来改变行走过程中与细纱机轨道接触的压力。2.根据权利要求1所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置,其特征在于:所述行走框架包括行走主架、辅助轴固定盖、外连接板,所述行走主架为U型结构,所述行走主架套在行走内轴座上,所述辅助轴固定盖与所述行走主架的开口端固定连接,所述外连接板与所述行走主架远离开口的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置,其特征在于:所述行走内轴座的两端分别开设有圆形孔,且其中一个圆形孔内通过间隙配合方式连接所述行走驱动轴,另一个圆形孔内通过间隙配合方式连接所述行走辅助轴,所述行走驱动轴和行走辅助轴均贯穿所述行走内轴座和外连接板。4.根据权利要求2所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置,其特征在于:所述外连接板位于行走内轴座的前侧且和辅助轴固定盖均与落纱小车固定连接。5.根据权利要求2所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置,其特征在于:所述压力调节组件通过圆销与行走内轴座活动连接;所述行走内轴座的顶部开设有防转安装孔。6.根据权利要求5所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置,其特征在于:所述压力调节组件包括弹簧轴、螺母,所述弹簧轴包括相互固定的防转杆和螺杆,所述防转杆位于防转安装孔内,所述螺杆依次穿过防转安装孔、行走内轴座和行走主架并延伸至外侧,所述行走主架下方的螺杆上螺纹连接螺母,所述螺母和行走主架之间的螺杆上套有弹簧,所述防转杆通过圆销与行走内轴座活动连接;所述行走驱动轮在行走中弹簧处于压缩状态。7.根据权利要求6所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置,其特征在于:所述防转杆上沿螺杆的径向方向开设有限位孔,所述限位孔的直径大于圆销的直径,所述圆销伸进行走内轴座内并贯穿限位孔使弹簧轴与行走内轴座活动连接。8.根据权利要求5所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置,其特征在于:所述防转安装孔为十字形孔,所述防转杆为与十字形孔配合的矩形椭圆杆、矩形杆或十字形杆中的其中一种。9.根据权利要求1所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置,其特征在于:所述行走驱动轴的个数至少为一个,且每个行走驱动轴的一端连接一个行走驱动轮,另一端连接一个行走电机。10.一种落纱小车自适应行走驱动轮装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤一,将权利要求1-9中任一项所述的落纱小车自适应行走驱动轮装置通过外连接2CN110106589A权利要求书2/2页板和辅助轴固定盖固定在落纱小车上;步骤二,将落纱小车推送至细纱机轨道上,使行走驱动轮和行走辅助轮均与细纱机