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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102596697102596697B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201080040011.2(51)Int.Cl.(22)申请日2010.09.06B62K5/05(2013.01)B62K5/08(2006.01)(30)优先权数据20099042772009.09.08AU(56)对比文件US4351410,1982.09.28,全文.(85)PCT国际申请进入国家阶段日CN1269758A,2000.10.11,全文.2012.03.08WO02/44008A2,2002.06.06,全文.(86)PCT国际申请的申请数据EP1362779A2,2003.11.19,全文.PCT/EP2010/0630402010.09.06EP1988009A1,2008.11.05,全文.WO2009059099A2,2009.05.07,全文.(87)PCT国际申请的公布数据JP特开2006-341690A,2006.12.21,全文.WO2011/029795EN2011.03.17WO2006/050809A1,2006.05.18,全文.(73)专利权人INO8私人有限公司地址澳大利亚维多利亚州审查员刘秋会(72)发明人弗兰克·威尔(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人蔡石蒙车文权权利要求书3页利要求书3页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称用于倾斜车辆的倾斜控制(57)摘要本发明涉及一种倾斜车辆(10),包括:框架(12),该框架在至少两个隔开的车轮(14,114)之间可自由地横向倾斜;至少一个可变阻尼器(28,30,148),该至少一个可变阻尼器具有可调阻尼力并且可操作地连接在框架(12)和所述两个车轮(14,114)之间;至少一个传感器,该至少一个传感器用以生成指示所述框架(12)相对于车辆的中心竖直平面的横向倾斜的信号;以及控制器,该控制器与所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)和所述至少一个传感器通信。所述控制器被配置用以根据由所述至少一个传感器所产生的信号而通过所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)来改变横向阻尼,从而通过在所述阻尼器中所产生的沿与所述阻尼器的运动的相反方向的力来被动地向所述框架(12)提供横向倾斜稳定性。本发CN102596697BCN1025967B明建议根据阻尼状态来横向地阻尼可自由倾斜的框架,以便增强车辆的行驶安全性和舒适性。CN102596697B权利要求书1/3页1.一种倾斜车辆(10),包括:框架(12);至少两个横向隔开的前轮(14,114)和至少一个后轮;转向总成(142),其被设置在所述框架(12)和所述两个前轮(14,114)之间;悬挂总成(140),其被设置在所述转向总成(142)和所述两个前轮(14,114)之间或所述框架(12)和所述转向总成(142)之间,其特征在于包括横向倾斜连杆机构(20),其被设置在所述转向总成(142)和所述悬挂总成之间(140),所述悬挂总成(140)和所述两个前轮(14,114)之间或所述框架(12)和所述悬挂总成(140)之间,使得所述框架(12)在所述至少两个横向隔开的车轮之间(14,114)能够自由地横向倾斜;以及至少一个可变阻尼器(28,30,148),所述至少一个可变阻尼器具有可调阻尼力并且横向地布置在至少一根横梁(22,24,146)的一端与所述框架(12)、所述悬挂总成(140)和所述转向总成(142)中的任何一个之间,以通过框架(12)和横梁(22,24,146)的相对运动来主动地改变倾斜状态,该相对运动由车辆(10)和驾驶员的操作重量提供动力,而无需主动操作的致动器,其中所述至少一根横梁可操作地连接在所述两个前轮(14,114)和所述转向总成(142)之间;以及至少一个传感器,所述至少一个传感器为侧风传感器,用以生成指示所述框架(12)相对于所述车辆的中心竖直平面的横向倾斜的信号;以及控制器,所述控制器与所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)和所述至少一个传感器通信,其中所述控制器被配置用以根据由所述至少一个传感器所产生的信号而通过所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)来改变横向阻尼,从而通过在所述阻尼器中所产生的沿与所述阻尼器的运动的相反方向的力来被动地向所述框架(12)提供横向倾斜稳定性。2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述转向总成(142)相对于所述至少一根横梁(22,24,146)可倾斜地安装,以使所述车辆(10)能够倾斜。3.根据权利要求1所述的车辆,其中所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)包括两个以推挽式关系横向