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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102581607A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102581607A(43)申请公布日2012.07.18(21)申请号201210063207.4(22)申请日2012.03.11(71)申请人东华大学地址201620上海市松江区人民北路2999号(72)发明人杨建国李海雷张家梁王党日(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称一种柔性车轮多轴拧紧机构(57)摘要本发明公开了一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,包括伸缩组件,伸缩组件设置在机架上,伸缩轴气缸的一端通过支架与机架连接,伸缩组件可以通过伸缩轴气缸沿垂直机架的方向做上下伸缩运动,伸缩组件至少有1个,机架上还设有变径变角组件和变角气缸,变径变角组件至少有2个,变径变角组件靠近机架中心的一端固定,变角气缸推动变径变角组件另一端可沿该固定点旋转,做变角运动,变径变角组件可沿机架中心与变径变角组件另一端连成的直线上做变径运动。本发明具有可以降低汽车总装生产线的成本,大大提高了车轮柔性拧紧装置的实用价值的特点。CN1025867ACN102581607A权利要求书1/1页1.一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,包括伸缩组件,伸缩组件设置在机架(1)上,伸缩轴气缸(10)的一端通过支架与机架(1)连接,伸缩组件可以通过伸缩轴气缸(10)沿垂直机架(1)的方向做上下伸缩运动,伸缩组件至少有1个,机架(1)上还设有变径变角组件和变角气缸(2),变径变角组件至少有2个,变径变角组件靠近机架(1)中心的一端固定,变角气缸(2)推动变径变角组件另一端可沿该固定点旋转,做变角运动,变径变角组件可沿机架(1)中心与变径变角组件另一端连成的直线上做变径运动。2.如权利要求1所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,所述的伸缩组件包括伸缩轴变径导杆(9),伸缩轴变径导杆(9)的一端与伸缩轴气缸(10)的另一端连接,伸缩轴变径导杆(9)上设有第一滑块(11A),第一滑块(11A)的一端与第一拧紧轴(7A)连接,第一滑块(11A)上设有第一电机驱动装置。3.如权利要求2所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,所述的第一电机驱动装置的伸缩端固定在伸缩轴变径导杆(9)上,另一端固定在第一滑块(11A)上。4.如权利要求3所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,所述的第一电机驱动装置包括第一电机(4A),第一电机(4A)固定在第一滑块(11A)上,第一电机(4A)的伸缩端与第一联轴器(8A)连接,第一联轴器(8A)与第一丝杠螺母副(6A)连接,第一丝杠螺母副(6A)固定在伸缩轴变径导杆(9)上。5.如权利要求1所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,所述的变角气缸(2)的末端与机架(1)连接,所述的变径变角组件包括变径导轨(5),变径导轨(5)通过连接杆(12)与变角气缸(2)的伸缩端连接,变径导轨(5)上设有第二滑块(11B),第二滑块(11B)的一端与第二拧紧轴(7B)连接,第二滑块(11B)上设有第二电机驱动装置。6.如权利要求5所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,所述的第二电机驱动装置的伸缩端固定在第二滑块(11B)上,另一端固定在变径导轨(5)上。7.如权利要求6所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,所述的第二电机驱动装置包括第二电机(4B),第二电机(4B)固定在变径导轨(5)上,第二电机(4B)的伸缩端与第二联轴器(8B)连接,第二联轴器(8B)与第二丝杠螺母副(6B)连接,第二丝杠螺母副(6B)固定在第二滑块(11B)上。8.如权利要求1所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,所述的变角气缸(2)的两侧均设有固定限位挡块(3)。2CN102581607A说明书1/3页一种柔性车轮多轴拧紧机构技术领域[0001]本发明涉及一种柔性车轮多轴拧紧机构,属于汽车总装生产线装配领域。背景技术[0002]加入世贸组织后,我国的汽车面临着很严峻的形势,这主要体现在我国的汽车的生产和装配技术水平的落后。由于汽车制造业在我国起步较晚,而我国从国外引进的生产和装配技术都不是当前最先进的技术,因此我国汽车产品质量低,很难达到世界一流的水平,且在市场上缺乏竞争力。虽然我国将汽车列为支柱产业,颁布了一系列汽车行业质量标准,汽车质量已得到重视,但仍有许多汽车生产厂家装配质量控制不严,缺乏合理科学的装配方法和设备。[0003]针对我国在汽车装配中的问题,国内进行了多年的研究,积累了一定的经验和技术,但是从现有的产品来看,螺栓拧紧机的功能还是具有很大的局限性。在产品功能比较