一种柔性车轮多轴拧紧机构.pdf
是丹****ni
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一种柔性车轮多轴拧紧机构.pdf
本发明公开了一种柔性车轮多轴拧紧机构,其特征在于,包括伸缩组件,伸缩组件设置在机架上,伸缩轴气缸的一端通过支架与机架连接,伸缩组件可以通过伸缩轴气缸沿垂直机架的方向做上下伸缩运动,伸缩组件至少有1个,机架上还设有变径变角组件和变角气缸,变径变角组件至少有2个,变径变角组件靠近机架中心的一端固定,变角气缸推动变径变角组件另一端可沿该固定点旋转,做变角运动,变径变角组件可沿机架中心与变径变角组件另一端连成的直线上做变径运动。本发明具有可以降低汽车总装生产线的成本,大大提高了车轮柔性拧紧装置的实用价值的特点。
一种车轮螺栓多轴同步拧紧设备.pdf
本发明公开了一种车轮螺栓多轴同步拧紧设备,包括输入端连接电机或摇动手柄的减速机构,与减速机构输出端连接的往复转动机构,与往复转动机构输出端连接的拧紧机构;其特征在于,所述拧紧机构包含滑槽圆盘,装在滑槽圆盘上的周向调节滑块,表面设有铰链轴的可拆卸圆盘,覆盖在滑槽圆盘上的顶盖,一端套在铰链轴上的拧紧连杆,与拧紧连杆铰接的拧紧曲柄,设置在拧紧曲柄末端上表面的棘轮机构,装配在棘轮机构上的螺栓套筒,所述滑槽圆盘套在可拆卸圆盘外围,所述径向调节滑块与拧紧连杆在拧紧连杆上对应螺栓套筒圆心位置处铰接;所述顶盖表面上设有多
一种多轴拧紧变距变位机构.pdf
本发明涉及自动化装配技术领域,具体涉及一种多轴拧紧变距变位机构,包括安装底座、变位驱动减速机、变位驱动电机、变位轴组件、变位驱动齿轮机构、变位轴连接基板、机构测距缓冲轴组件、变距板、变距机构驱动单元、变距驱动齿轮机构、滑动限位块、拧紧轴安装座、拧紧轴、机构测距缓冲压杆、机构测距缓冲头。本发明使多根拧紧轴可以拧紧圆周分布的螺钉,并且拧紧轴在一定范围内精确控制径向移动到任意半径,实现不同圆周分布半径螺钉的拧紧,提高了拧紧设备的兼容性和柔性化;在拧紧螺钉时,可以实时监控螺钉拧入的深度,并结合拧紧轴自身的角度和扭
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本发明公开了一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构,包括:凸轮盘,套设在多个拧紧轴或多个压头外,凸轮盘的盘面上布置的多个凸轮槽;凸轮盘定位支撑机构,用于使凸轮盘能够围绕多个拧紧轴或多个压头的中心自由转动;伺服机构,用于驱动凸轮盘转动;多组导向机构,用于为各拧紧轴和压头的径向移动提供导向;以及多个随动凸轮,位于凸轮盘的凸轮槽中,其中,拧紧轴或压头上固定连接有滑板,随动凸轮设置在滑板上,其中,在伺服机构驱动凸轮盘转动时,随动凸轮带动拧紧轴或压头沿径向移动,以实现多个拧紧轴或多个压头的变距。本发明解
多轴拧紧机中心距调节机构.pdf
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